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本发明公开了一种毫米波雷达俯仰角自适应标定方法，包括以下步骤：毫米波雷达航迹目标识别；通过判断航迹目标特性对俯仰角自适应标定目标进行过滤；积累俯仰角度；依次计算俯仰角度A、补偿角度B、以及根据地杂波计算出补偿俯仰角度C；判断是否符合偏离故障...
该专利属于一汽奔腾轿车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽奔腾轿车有限公司授权不得商用。

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