【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仿生机器人的轮腿驱动连接机构，具体为一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构。
技术介绍
1、随着电子技术的不断发展,市面上出现了多种机器人,对于可移动式机器人而言，其运动的方式主要包括两种滚动式及仿生步行。滚动式机器人,耗电小,适合平面移动,但不适合上坡、越障或上楼梯等操作。现有技术中的滚动式机器人大多采用滚轮与电机分开的结构,两者单独安装需要通过其他结构连接,使得整个驱动结构过于复杂,如此,影响了机器人的组装效率,以及增加了机器人的成本,并且不利于实现机器人的小型化设计要求。有鉴于此,有必要提出对目前机器人的轮腿结构进行进一步的改进。
2、公开了仿生机器人的轮腿驱动连接机构，公开号为：cn212195687u，有益效果为：本专利的技术方案机器人本体、大腿总成、小腿总成以及轮毂电机机构,本方案采用在大腿总成上设置轮毂电机机构,具体的,轮毂电机机构安装于大腿总成靠近小腿总成的一端,且轮毂电机机构位于大腿总成的外侧,通过轮毂电机机构能够驱动小腿总成沿机器人本体的方向前后摆动,简化了安装结构,能够提高机器人的组装效率,降低机器...
【技术保护点】
1.一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构，包括防护罩(1)，其特征在于：所述防护罩(1)外壁均匀固定连接有加强板(2)，所述防护罩(1)内壁固定连接有固定筒(3)，所述固定筒(3)内壁固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)外壁均匀固定连接有固定环(9)，所述固定环(9)外壁铰接有铰接杆一(10)，所述铰接杆一(10)外端铰接有铰接杆二(11)，所述铰接杆二(11)外端铰接有弧形套(12)，所述弧形套(12)外端固定安装有轮腿(13)，所述弧形套(12)内壁滑动连接有伸缩杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种仿...
【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构，包括防护罩(1)，其特征在于：所述防护罩(1)外壁均匀固定连接有加强板(2)，所述防护罩(1)内壁固定连接有固定筒(3)，所述固定筒(3)内壁固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)外壁均匀固定连接有固定环(9)，所述固定环(9)外壁铰接有铰接杆一(10)，所述铰接杆一(10)外端铰接有铰接杆二(11)，所述铰接杆二(11)外端铰接有弧形套(12)，所述弧形套(12)外端固定安装有轮腿(13)，所述弧形套(12)内壁滑动连接有伸缩杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构，其特征在于：所述铰接杆一(10)均匀铰接于固定环(9)外壁，且圆周分部。
3.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖迪，陈其华，孙明庆，成芳芳，刘运钦，邵静，王星霖，韩峥，卢海超，费静雯，
申请(专利权)人：大连博涛文化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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