【技术实现步骤摘要】
本技术涉及连接装置，尤其涉及一种机器人躯干与肢体连接装置。
技术介绍
1、机器人躯干是指机器人的主体结构，通常包括支撑和连接机器人其他组件的框架或外壳。通常机器人躯干在跟其他肢体进行连接时需要用到机器人躯干与肢体连接装置。
2、在授权公告号为cn212265875u中公开的一种机器人关节模组连接装置，虽然，该技术有利于法兰与法兰的装配，即有利于机器人关节与机器人关节的装配，使得装配更加灵活。
3、但是，该机器人关节模组连接装置，具有以下的缺点：当机器人工作环境比较潮湿时，连接处可能会有液体附着在表面，导致连接处生锈，从而降低连接装置的使用寿命。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、技术解决的技术问题是提供一种实用性较高，并且能够通过简单的操作，结构较为简单的一种机器人躯干与肢体连接装置，解决了上述
技术介绍
中提出的连接处生锈的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人躯干与肢体...
【技术保护点】
1.一种机器人躯干与肢体连接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有橡胶圈(2)，所述底座(1)顶面的两侧均滑动连接有连接固定组件(3)，所述连接固定组件(3)的表面套接有连接层(4)，所述连接层(4)的顶部固定连接有阻尼转轴(5)，所述阻尼转轴(5)的表面固定连接有肢体臂(6)，所述肢体臂(6)的顶部固定连接有旋转组件(7)，所述肢体臂(6)的一侧固定连接有照明组件(8)，所述底座(1)与连接层(4)的表面均固定连接有防锈层(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人躯干与肢体连接装置，其特征在于：所述底座(1)的底部螺纹连接有若...
【技术特征摘要】
1.一种机器人躯干与肢体连接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有橡胶圈(2)，所述底座(1)顶面的两侧均滑动连接有连接固定组件(3)，所述连接固定组件(3)的表面套接有连接层(4)，所述连接层(4)的顶部固定连接有阻尼转轴(5)，所述阻尼转轴(5)的表面固定连接有肢体臂(6)，所述肢体臂(6)的顶部固定连接有旋转组件(7)，所述肢体臂(6)的一侧固定连接有照明组件(8)，所述底座(1)与连接层(4)的表面均固定连接有防锈层(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人躯干与肢体连接装置，其特征在于：所述底座(1)的底部螺纹连接有若干组固定螺丝，所述连接层(4)的底部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽于橡胶圈(2)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种机器人躯干与肢体连接装置，其特征在于：所述固定组件(3)包括滑动连接于底座(1)顶面两侧的固定柱(301)，所述固定柱(301)表面的顶部螺纹连接有固定圈(302)，所述固定柱(301)表面的中部固定连接有两组弹簧(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡元，于文滋，刘婷婷，韩峥，孙王，黄帅，陈夺，李新成，陈世超，
申请(专利权)人：大连博涛文化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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