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本技术涉及仿生机器人的轮腿驱动连接机构技术领域，且公开了一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构，包括防护罩，所述防护罩外壁均匀固定连接有加强板，所述防护罩内壁固定连接有固定筒；固定连接在转轴外壁有固定环，连接的固定环外壁均匀铰接有铰接杆一，在铰接...
该专利属于大连博涛文化科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连博涛文化科技股份有限公司授权不得商用。

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