具备工装侧翻且适应室外运行的重载转运AGV制造技术

技术编号:41894798 阅读:16 留言:0更新日期:2024-07-02 00:53
本技术公开了一种具备工装侧翻且适应室外运行的重载转运AGV,其属于自动导引车技术领域。它解决了现有技术中传统重载转运AGV存在的在室外雨雪天气时容易发生打滑现象且AGV操作控制区无法有效的进行防水的缺陷。其主体结构包括车体,车体的底部设置有两个驱动轮、两个万向轮和两个辅助支撑轮,两个驱动轮呈对角设置,两个万向轮呈对角设置,两个辅助支撑轮设置在车体中间且呈对角分布,车体的上端设置有可翻转的侧翻工装平台,车体的侧边设置有用于防止侧充电口进水的防水遮檐和用于防止操作控制区进水的防水帘布。本技术主要用于对运输物进行转运。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动导引车,具体地说,尤其涉及一种具备工装侧翻且适应室外运行的重载转运agv。


技术介绍

1、目前agv(自动导引车)在工业生产逐步得到广泛应用,尤其在生产转运过程中,成为降本增效的主要手段,为企业的减负起到巨大的推动作用。现有技术中大部分是如授权公告号为cn 213895087 u的中国专利公开的一种重载agv转运车,其结构复杂,设计成本相对较高,但转运货物却较少。由于现有的agv是通过附带工装,通过工装带着运输物进行转运,在这一过程中,要求agv驱动系统,特别是驱动轮与地面应有良好的接触,才能提供较好的驱动力,不至于打滑而无法正常作业。但现有的重载转运agv在室外雨雪天气时容易发生打滑现象,且agv操作控制区无法有效的进行防水,从结构上难以保证agv正常、稳定和可靠的运行。


技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种具备工装侧翻且适应室外运行的重载转运agv,其能够适应室外雨雪天气,并且在满足良好的与地面附着性能外,能够完成侧翻工装平台倾斜立装到水平转运的工作,具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具备工装侧翻且适应室外运行的重载转运AGV,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的底部设置有两个驱动轮(4)、两个万向轮(10)和两个辅助支撑轮(11),两个驱动轮(4)呈对角设置,两个万向轮(10)呈对角设置,两个辅助支撑轮(11)设置在车体(1)中间且呈对角分布,车体(1)的上端设置有可翻转的侧翻工装平台(2),车体(1)的侧边设置有用于防止侧充电口(5)进水的防水遮檐(6)和用于防止操作控制区进水的防水帘布(3)。

2.根据权利要求1所述的具备工装侧翻且适应室外运行的重载转运AGV,其特征在于:所述车体(1)上设置有支撑座(7)和立柱(12),侧翻工装平台...

【技术特征摘要】

1.一种具备工装侧翻且适应室外运行的重载转运agv,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的底部设置有两个驱动轮(4)、两个万向轮(10)和两个辅助支撑轮(11),两个驱动轮(4)呈对角设置,两个万向轮(10)呈对角设置,两个辅助支撑轮(11)设置在车体(1)中间且呈对角分布,车体(1)的上端设置有可翻转的侧翻工装平台(2),车体(1)的侧边设置有用于防止侧充电口(5)进水的防水遮檐(6)和用于防止操作控制区进水的防水帘布(3)。

2.根据权利要求1所述的具备工装侧翻且适应室外运行的重载转运agv,其特征在于:所述车体(1)上设置有支撑座(7)和立柱(12),侧翻工装平台(2)与车体(1)之间设置有用于对侧翻工装平台(2)翻转的伸缩机构,侧翻工装平台(2)的一侧边放置在支撑座(7)上,另一侧边通过连接柱(9)与立柱(12)铰接连接。

3....

【专利技术属性】
技术研发人员:朱津明田洪云薛伟张林林贾瑞宽
申请(专利权)人:临沂临工智能信息科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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