【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动导引车,具体地说,尤其涉及一种具备工装侧翻且适应室外运行的重载转运agv。
技术介绍
1、目前agv(自动导引车)在工业生产逐步得到广泛应用,尤其在生产转运过程中,成为降本增效的主要手段,为企业的减负起到巨大的推动作用。现有技术中大部分是如授权公告号为cn 213895087 u的中国专利公开的一种重载agv转运车,其结构复杂,设计成本相对较高,但转运货物却较少。由于现有的agv是通过附带工装,通过工装带着运输物进行转运,在这一过程中,要求agv驱动系统,特别是驱动轮与地面应有良好的接触,才能提供较好的驱动力,不至于打滑而无法正常作业。但现有的重载转运agv在室外雨雪天气时容易发生打滑现象,且agv操作控制区无法有效的进行防水,从结构上难以保证agv正常、稳定和可靠的运行。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种具备工装侧翻且适应室外运行的重载转运agv,其能够适应室外雨雪天气,并且在满足良好的与地面附着性能外,能够完成侧翻工装平台倾斜立装到
...【技术保护点】
1.一种具备工装侧翻且适应室外运行的重载转运AGV,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的底部设置有两个驱动轮(4)、两个万向轮(10)和两个辅助支撑轮(11),两个驱动轮(4)呈对角设置,两个万向轮(10)呈对角设置,两个辅助支撑轮(11)设置在车体(1)中间且呈对角分布,车体(1)的上端设置有可翻转的侧翻工装平台(2),车体(1)的侧边设置有用于防止侧充电口(5)进水的防水遮檐(6)和用于防止操作控制区进水的防水帘布(3)。
2.根据权利要求1所述的具备工装侧翻且适应室外运行的重载转运AGV,其特征在于:所述车体(1)上设置有支撑座(7)和立柱(
...【技术特征摘要】
1.一种具备工装侧翻且适应室外运行的重载转运agv,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的底部设置有两个驱动轮(4)、两个万向轮(10)和两个辅助支撑轮(11),两个驱动轮(4)呈对角设置,两个万向轮(10)呈对角设置,两个辅助支撑轮(11)设置在车体(1)中间且呈对角分布,车体(1)的上端设置有可翻转的侧翻工装平台(2),车体(1)的侧边设置有用于防止侧充电口(5)进水的防水遮檐(6)和用于防止操作控制区进水的防水帘布(3)。
2.根据权利要求1所述的具备工装侧翻且适应室外运行的重载转运agv,其特征在于:所述车体(1)上设置有支撑座(7)和立柱(12),侧翻工装平台(2)与车体(1)之间设置有用于对侧翻工装平台(2)翻转的伸缩机构,侧翻工装平台(2)的一侧边放置在支撑座(7)上,另一侧边通过连接柱(9)与立柱(12)铰接连接。
3....
【专利技术属性】
技术研发人员:朱津明,田洪云,薛伟,张林林,贾瑞宽,
申请(专利权)人:临沂临工智能信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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