【技术实现步骤摘要】
本申请涉及打磨，具体而言，涉及一种打磨装置和自动打磨设备。
技术介绍
1、电池箱的生产工艺中常使用电阻点焊，焊接后焊点的正反面都会存在毛刺，需要在装配前将毛刺打磨去除，考虑到人工打磨去除效率低且成本高，在电池箱生产工艺中常见的打磨方式为利用自动打磨设备对毛刺进行打磨，但是现有的自动打磨设备均为单磨头结构，效率提升不明显，且使用后生产成本也无法降低。
技术实现思路
1、本申请提供一种打磨装置和自动打磨设备，以实现多个打磨机同时打磨电池箱，成倍提升打磨效率，降低电池箱的生产成本，同时可以实现各打磨机之间通过枢转连接达成自平衡，提升各打磨机的打磨力度以及打磨深度的一致性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种打磨装置，用于打磨电池箱，设有用于与机器人连接的连接结构，包括：
3、连接件，所述连接件适于绕自身的枢转轴线枢转，且具有对称设于所述枢转轴线两侧的多个安装位；
4、多个打磨机，所述多个打磨机一一对应地安装于所述多个安装位，且所述打磨机的工作面的法线与所述连...
【技术保护点】
1.一种打磨装置，用于打磨电池箱，其特征在于，设有用于与机器人连接的连接结构，且所述打磨装置包括：
2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述连接件相对于最后一级平衡件的安装位置设置为可调。
4.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，在所述平衡件包括多级的情况下，前一级平衡件的枢转轴线的两侧对称安装有可枢转的后一级平衡件。
5.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，后一级平衡件相对于前一级平衡件的安装位置设置为可调。
6.根据权利要求2-...
【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，用于打磨电池箱，其特征在于，设有用于与机器人连接的连接结构，且所述打磨装置包括：
2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述连接件相对于最后一级平衡件的安装位置设置为可调。
4.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，在所述平衡件包括多级的情况下，前一级平衡件的枢转轴线的两侧对称安装有可枢转的后一级平衡件。
5.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，后一级平衡件相对于前一级平衡件的安装位置设置为可调。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯，于前，张伟，黄乐，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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