【技术实现步骤摘要】
本申请涉及三维扫描领域，具体而言，涉及一种扫描重建数据生成方法、装置、及非易失性存储介质。
技术介绍
1、目前相关技术中在对物体进行扫描时，为了得到高精度的扫描重建数据，需要在扫描前在物体上粘贴标记点，导致扫描过程费时费力。并且这种通过标记点来辅助扫描的方式还存在着标记点的标定和转站拼接的问题，操作较为繁琐，对扫描仪用户的要求较高。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种扫描重建数据生成方法、装置、及非易失性存储介质，以至少解决由于相关技术中采用在被扫描物体的表面粘贴标记点的方式导致的扫描过程费时费力的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种扫描重建数据生成方法，包括：通过第一扫描模组采集待扫描对象所在场景的多帧第一扫描重建数据，以及通过第二扫描模组同步采集待扫描对象的多帧第二扫描重建数据；对多帧第一扫描重建数据进行拼接，得到待扫描对象的第一拼接结果；依据第一扫描模组和第二扫描模组之间的外参，以及第一...
【技术保护点】
1.一种扫描重建数据生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扫描重建数据生成方法，其特征在于，依据所述第一扫描模组和所述第二扫描模组之间的外参，以及所述第一拼接结果对多帧所述第二扫描重建数据进行拼接，得到所述待扫描对象的第二拼接结果，包括：
3.根据权利要求2所述的扫描重建数据生成方法，其特征在于，依据所述第一扫描模组和所述第二扫描模组之间的外参，以及所述第一拼接矩阵对多帧所述第二扫描重建数据进行拼接，得到所述第二拼接结果，包括：
4.根据权利要求1所述的扫描重建数据生成方法，其特征在于，所述扫描重建数据生成方法还包括
5....
【技术特征摘要】
1.一种扫描重建数据生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扫描重建数据生成方法，其特征在于，依据所述第一扫描模组和所述第二扫描模组之间的外参，以及所述第一拼接结果对多帧所述第二扫描重建数据进行拼接，得到所述待扫描对象的第二拼接结果，包括：
3.根据权利要求2所述的扫描重建数据生成方法，其特征在于，依据所述第一扫描模组和所述第二扫描模组之间的外参，以及所述第一拼接矩阵对多帧所述第二扫描重建数据进行拼接，得到所述第二拼接结果，包括：
4.根据权利要求1所述的扫描重建数据生成方法，其特征在于，所述扫描重建数据生成方法还包括：
5.根据权利要求1所述的扫描重建数据生成方法，其特征在于，所述扫描重建数据生成方法还包括：
6.根据权利要求1所述的扫描重建数据生成方法，其特征在于，对多帧所述第一扫描重建数据进行拼接，得到所述待扫描对象的第一拼接结果，包括：
7.根据权利要求1所述的扫描重建数据生成方法，其特征在于，所述第一扫描模组包括激光雷达扫描模组或飞行时间扫描模组，所述第二扫描模组包括结构光扫描模组，所述第一扫描重建数据与第二扫描重建数据为基于第一扫描模组与第二扫描模组同步采集生成的三维点云数据。
8.根据权利要求1所述的扫描重建数据生成方法，其特征在于，所述第一扫描模组的扫描距离不小于所述第二扫描模组的扫描距离，其中，所述第一扫描模组的扫描距离取值范围为2-5米，所述第二扫描模组的扫描距离取值范围为0.5-2米。
9.根据权利要求1所述的扫描重建数据生成方法，其特征在于，所述第一扫描模组和所述第二扫描模组的扫描范围不重叠，所述第一扫描模组扫描所述待扫描对象的周边区域。
10.根据权利要求1所述的扫描重建数据生成方法，其特征在于，在所述第一扫描模组和所述第二扫描模组的扫描范围重叠的情况下，所述扫描重建数据生成方法还包括：
11.一种三维扫描仪，其特征在于，包括第一扫描模组，第二扫描模组，控制模组，其中，
12.根据权利要求11所述的三维扫描仪，其特征在于，所述扫描模式包括多种扫描模式，所述控制模组控制扫描模式切换并根据选择的扫描模式控制三维扫描仪工作。
13.根据权利要求11所述的三维扫描仪，其特征在于，所述扫描模式包括激光雷达扫描模式，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓波，王文斌，殷安东，李洲强，吴军，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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