【技术实现步骤摘要】
所公开的技术涉及用于控制具有车道支持系统(lss)的车辆的方法、装置及其相关方面。具体地，但不排他地，所公开的技术涉及基于lss干预在检测到驾驶员无反应时的风险减轻。
技术介绍
1、在过去的几年中，与自主车辆相关的研究和开发活动已经呈爆发式增长，并且正在探索许多不同的方法。现代车辆的越来越多的部分具有先进的驾驶员辅助系统(adas)以提高车辆安全性和更普遍的道路安全性。adas是可以在驾驶时帮助车辆驾驶员的电子系统，adas例如可以由自适应巡航控制(acc)、防碰撞系统、前向碰撞警告系统等体现。如今，在与adas和自主驾驶(ad)领域两者相关联的许多
内，正在进行研究和开发。为了本公开的目的，adas(也可以被称为驾驶员支持特征)和ad(也可以被称为自动驾驶特征)被涵盖在联合术语“自动驾驶系统(ads)”之下。因此，本文中所使用的“ads”可以包括根据道路上车辆的驾驶自动化的sae j3016级别的任何0-5级驾驶自动化的一个或多个特征或功能。然而，如所容易理解的，驾驶自动化的sae j3016级别仅是针对本文中所使用的ads的类...
【技术保护点】
1.一种用于控制具有车道支持系统LSS的车辆的计算机实现的方法(S100)，所述车道支持系统LSS被配置为当所述车辆接近行驶车道的车道边界时通过控制所述车辆的转向来自动干预，以便改变所述车辆的行驶方向，使得所述车辆不越过所述车道边界，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法(S100)，其中，
3.根据权利要求1所述的方法(S100)，进一步包括：
4.根据权利要求3所述的方法(S100)，
5.根据权利要求3所述的方法(S100)，进一步包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(100)，其中，
7.根...
【技术特征摘要】
1.一种用于控制具有车道支持系统lss的车辆的计算机实现的方法(s100)，所述车道支持系统lss被配置为当所述车辆接近行驶车道的车道边界时通过控制所述车辆的转向来自动干预，以便改变所述车辆的行驶方向，使得所述车辆不越过所述车道边界，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法(s100)，其中，
3.根据权利要求1所述的方法(s100)，进一步包括：
4.根据权利要求3所述的方法(s100)，
5.根据权利要求3所述的方法(s100)，进一步包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(100)，其中，
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：
8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(s100)，进一步包括：
9.根据权利要求1至...
【专利技术属性】
技术研发人员：克莱斯·奥尔森，安德烈亚斯·埃肯伯格，亨里克·埃里克森，
申请(专利权)人：哲晰公司，
类型：发明
国别省市：
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