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本发明涉及用于控制具有车道支持系统的车辆的方法和系统。公开了一种用于控制具有车道支持系统(LSS)的车辆的计算机实现的方法以及相关方面。LSS被配置为当车辆接近行驶车道的车道边界时通过控制车辆的转向来自动干预，以便改变车辆的行驶方向，使得车...
该专利属于哲晰公司所有，仅供学习研究参考，未经过哲晰公司授权不得商用。

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