用于为介入医疗规程提供引导路线的系统和方法技术方案

公开了3D/2D成像系统(102,200,230)和方法，分析各个解剖结构(313)，诸如所成像的解剖结构(104)内的器官和/或血管结构(313)，介入设备(319)可穿过该解剖结构到达目标组织(317)。成像系统(102,200,230)可确定血管结构/血管和/或器官(313)的位置、特性和构型。在执行介入规程期间，可采用由成像系统(102,200,230)提供的3D立体(312)的信息来最佳定位术中成像设备(102,200,230)，以便获得介入设备(319)在患者解剖结构(104)内的位置的所期望的可视化，例如2D视图(322)。该术中2D视图(322)可选地被配准到3D立体(312)，并且可由成像系统(102,200,230)连同根据代表存在于术中2D图像(322)中的患者解剖结构(104)的3D立体(312)确定的3D模型(327)或图像一起显示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术整体涉及在医疗规程中导航医疗器械，且具体地涉及在医疗规程中定位和引导医疗器械在患者解剖结构内移动的系统和方法。

技术介绍

1、图像引导手术是一种正在发展的技术，其允许外科医生在由图像引导的同时以微创方式执行介入或手术，所述图像可以是“真实”图像或虚拟图像。例如，在腹腔镜手术中，通过在患者皮肤中形成的小切口插入小型摄像机。该摄像机为操作员提供了解剖结构的“真实”图像。在其它类型的图像引导手术中，诸如血管内手术，该手术利用通过导航到患者动脉中的导管插入的设备来治疗病变，是“图像引导式”的，因为使用低剂量x射线图像(也称为“荧光镜透视图像”)和/或超声(us)图像来引导导管和设备通过患者解剖结构。荧光镜透视图像/超声(us)图像是“真实”图像，而不是虚拟图像，因为它是使用真实x射线或超声波获得的并且展示了患者的真实解剖结构。然后，还存在使用了“虚拟”图像的情况，这是用于以已知方式形成解剖结构的虚拟图像的真实图像的组合。使用“真实”图像和“虚拟”图像两者进行的图像引导手术的一个示例是微创心脏或脊柱手术，其中使用在该手术期间采集的“真实”荧光镜透视图像和/本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于在介入医疗规程期间提供引导介入设备(319)的方法，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一成像系统(102,200,230)选自由以下项构成的组：计算机断层摄影(CT)成像系统、锥形束计算机断层摄影(CBCT)成像系统和磁共振成像(MRI)成像系统。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括基于沿着所述路线(320)的所述结构(313)的构型和所述特性来确定用于执行所述规程的介入设备(319)的类型的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其中规划所述路线(320)的步骤包括：

5.根据权利要求4所...

【技术特征摘要】

1.一种用于在介入医疗规程期间提供引导介入设备(319)的方法，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一成像系统(102,200,230)选自由以下项构成的组：计算机断层摄影(ct)成像系统、锥形束计算机断层摄影(cbct)成像系统和磁共振成像(mri)成像系统。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括基于沿着所述路线(320)的所述结构(313)的构型和所述特性来确定用于执行所述规程的介入设备(319)的类型的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其中规划所述路线(320)的步骤包括：

5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

6.根据权利要求4所述的方法，其中手动执行确定沿着所述患者解剖结构(140)中的所述一个或多个结构(313)到达所述目标组织(317)的途径(330)的步骤。

7.根据权利要求4所述的方法，其中自动执行确定沿着所述途径(330)定位的所述一个或多个结构(313)中的每个结构的所述特性的步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括在确定沿着所述途径(330)定位的所述一个或多个结构(313)的特性之后更改所述途径(330)的步骤。

9.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括在确定沿着所述途径(330)定位的所述一个或多个结构(313)的所述特性之后确定待沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊夫·特鲁塞特，R·格尔福特，
申请(专利权)人：通用电气精准医疗有限责任公司，
类型：发明
国别省市：