【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于家用电器的液压系统，并且涉及一种用于控制家用电器的液压系统的控制方法。
技术介绍
1、包括泵、连接到所述泵的出口的出口管道以及止回阀的液压系统是已知的。止回阀是一种允许在一个通过方向上的流动循环并防止在相反方向上的流动循环的阀。
2、例如，已知包括阀瓣的止回阀，该阀瓣在打开位置和关闭位置之间枢转，在打开位置，该阀瓣允许在通过方向上的流动循环，在关闭位置，该阀瓣防止在与通过方向相反的方向上的流动循环。一方面，已知传统的止回阀，其中，阀瓣允许在通过方向上的流动通过，阻力几乎为零。另一方面，已知磁性止回阀，为了允许在通过方向上的流动通过，该磁性止回阀必须克服将阀瓣保持在关闭位置的磁力。ep2580505a2涉及这种类型的磁性止回阀。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于家用电器的液压系统和一种用于控制家用电器的液压系统的控制方法。
2、本专利技术的第一方面涉及一种用于家用电器(优选地用于洗衣机或洗碗机)的液压系统。
3、该液压...
【技术保护点】
1.一种用于家用电器的液压系统，所述液压系统(1)包括：
2.根据权利要求1所述的液压系统，其中，所述控制单元被构造成使所述电机(20)以打开速度(f4)运行以便打开所述止回阀(4)的所述阀瓣(40)，从而驱动所述流体，使得所述流体在所述阀瓣(40)上产生克服所述阀瓣(40)与所述支撑表面(30)之间的磁力的压力，并且被构造成如果所述控制单元检测到所述止回阀(4)的所述阀瓣(40)已经打开，则使所述电机(20)以小于所述打开速度(f4)的循环速度(f1)运行，所述控制单元被构造成如果所述控制单元检测到所述电机(20)的估计转矩的增加，则确定所述阀瓣(40)
<...【技术特征摘要】
1.一种用于家用电器的液压系统，所述液压系统(1)包括：
2.根据权利要求1所述的液压系统，其中，所述控制单元被构造成使所述电机(20)以打开速度(f4)运行以便打开所述止回阀(4)的所述阀瓣(40)，从而驱动所述流体，使得所述流体在所述阀瓣(40)上产生克服所述阀瓣(40)与所述支撑表面(30)之间的磁力的压力，并且被构造成如果所述控制单元检测到所述止回阀(4)的所述阀瓣(40)已经打开，则使所述电机(20)以小于所述打开速度(f4)的循环速度(f1)运行，所述控制单元被构造成如果所述控制单元检测到所述电机(20)的估计转矩的增加，则确定所述阀瓣(40)已经打开。
3.根据权利要求2所述的液压系统，其中，在所述电机(20)以所述打开速度(f4)运行达预定时间之后未检测到所述电机(20)的估计转矩的增加的情况下，所述控制单元被构造成使所述电机(20)以大于所述打开速度(f4)的最大速度运行达预定时间，并且所述控制单元被构造成如果在所述电机(20)以所述最大速度运行的情况下所述控制单元检测到所述止回阀(4)的所述阀瓣(40)已经打开，则使所述电机(20)以所述循环速度(f1)运行。
4.根据前述权利要求中任一项所述的液压系统，其中，所述控制单元被构造成根据foc矢量控制方法来控制所述电机(20)，所述控制单元被构造成基于在所述矢量控制方法中从所述电机的端子中的电流计算出的值iq或计算出的值vq和vd来估计所述电机(20)的转矩。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的液压系统，其中，所述控制单元被构造成根据六步控制方法来控制所述电机(20)，所述控制单元被构造成基于在所述控制方法中计算出的工作循环来估计所述电机(20)的转矩，所述工作循环是从所述电机的端子中的电压和/或从所述电机的端子中的电流或者从dc总线的回路导线中的电流计算出的，所述dc总线的回路导线中的电流是给所述电机(20)供电的逆变器的输入。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的液压系统，其中，所述控制单元被构造成在检测到所述止回阀(4)的所述阀瓣(40)打开失败的情况下启动警报器。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的液压系统，其中，所述止回阀(4)的所述支撑表面(30)是所述出口管道(3)的表面，所述支撑表面(30)包括至少一个壳体(300)，在该壳体中布置有具有铁磁特性的至少一个固定铁磁部件(31)，所述固定铁磁部件(31)优选地是环形部件。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的液压系统，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·奥鲁·奥鲁，
申请(专利权)人：科佩西西班牙集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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