用于液压马达的液压控制回路制造技术

用于液压马达能以至少两个排量操作的液压控制回路包括带有控制阀阀芯的比例速度控制阀，控制阀阀芯借助于由先导压力产生的力能连续地移动，先导压力由具有电执行器的连续电可调节的先导阀控制，其中控制阀阀芯能够在全扭矩端位置、减小扭矩端位置以及至少一个中间位置之间移动。提供与时间相关的控制电流函数以用于控制施加到电执行器的电流以便控制先导压力，该函数包括具有恒定非零电流的预电流部分和电流斜坡部分，在电流斜坡部分期间，电流从斜坡开始电流水平连续地升高或降低到中间电流水平。电流在电流斜坡部分结束时突然地变化到切换电流水平，以允许速度控制阀阀芯从两个端位置中的一个经由至少一个中间切换位置移动进入另一端位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压马达，特别是涉及具有多速度换挡功能的液压马达。本专利技术还涉及用于液压马达的液压控制回路。本专利技术还涉及适用于液压控制回路的控制单元。

技术介绍

1、液压马达，特别是径向马达，例如轨道马达或径向活塞液压马达，在本领域中被广泛使用，例如用于重型应用。例如，径向马达被用于建筑、农业或林业设备的领域。轨道马达的操作原理是基于内齿轮(例如，可移动的内齿轮)相对于(例如，固定的)外齿轮的相对运动。在这种情况下，分配器阀可以被内齿轮通过万向节轴(cardan shaft)同步地驱动，从而确保马达的各个室被填充和排出/排空。

2、径向活塞马达的特征在于，当被供应加压的液压流体时，该径向活塞马达的工作活塞相对于中心纵向/旋转轴线沿径向方向移动。一般地，径向活塞马达被用于不需要高的旋转速度但需要高扭矩的液压应用中。径向活塞单元显示出比减少轴向构造空间的轴向活塞单元的优势。

3、液压马达(特别地，凸轮凸角(cam lobe)构造类型的径向马达)的一个具体应用是推动工作车辆，例如推动履带装载机。通常提供控制回路以便使得能够对由(一个或本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于液压马达(20)能够以至少两个排量操作的液压控制回路(10)，所述液压控制回路包括带有控制阀阀芯(38)的比例速度控制阀(30)，所述控制阀阀芯借助于由先导压力(52)产生的力能够连续地移动，所述先导压力由具有电执行器(54)的连续电可调节的先导阀(50)控制，其中，所述控制阀阀芯(38)能够在以下位置之间移动：

2.根据权利要求1所述的液压控制回路(10)，其中，在所述全扭矩端位置(32)中，所有的工作室入口(22、26)被供应处于高系统压力下的液压流体，并且所有的工作室出口(24、28)连接到低系统压力。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的液压控...

【技术特征摘要】

1.一种用于液压马达(20)能够以至少两个排量操作的液压控制回路(10)，所述液压控制回路包括带有控制阀阀芯(38)的比例速度控制阀(30)，所述控制阀阀芯借助于由先导压力(52)产生的力能够连续地移动，所述先导压力由具有电执行器(54)的连续电可调节的先导阀(50)控制，其中，所述控制阀阀芯(38)能够在以下位置之间移动：

2.根据权利要求1所述的液压控制回路(10)，其中，在所述全扭矩端位置(32)中，所有的工作室入口(22、26)被供应处于高系统压力下的液压流体，并且所有的工作室出口(24、28)连接到低系统压力。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的液压控制回路(10)，其中，在所述减小扭矩端位置(34)中，工作室入口的子集(26)与对应的出口(28)发生液压短路。

4.根据权利要求3所述的液压控制回路(10)，其中，在所述至少一个中间切换位置(36)中，经由所述速度控制阀(30)流向入口的子集(26)的液压流体流被节流。

5.根据权利要求4所述的液压控制回路(10)，其中，在所述速度控制阀(30)的所述中间切换位置(36)期间，流向子集(26)的流体流借助于孔口装置(40)而被节流，所述孔口装置优选地是所述速度控制阀(30)的一体部分。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的液压控制回路(10)，其中，所述电流斜坡部分(64)的梯度限定所述控制阀阀芯(38)的换挡速率，并且所述梯度能够依据所述液压流体和/或所述液压马达(20)的温度而变化。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的液压控制回路(10)，其中，所述斜坡开始电流水平(y1)不同于所述预电流水平(y0)，并且电流(y)在所述命令时间(tc)时从所述预电流水平(y0)突然地升高到所述斜坡开始电流水平(y1)。

8.根据权利要求1至6中的任一项所述的液压控制回路(10)，其中，所述控制电流函数(60)还包括在所述命令时间(tc)时在所述预电流水平部分(62)结束时的提升部分(66)，在所述提升部分(66)中，短提升时间(tb)的电流水平突然地：

9.根据权利要求8所述的液压控制回路(10)，其中，用于升档事件的所述斜坡部分(64)在所述提升时间(tb)之后以高于所述预电流水平(y0)的斜坡开始电流水平(y1)开始，并且在预设切换时间(ts)之后以低于所述切换电流水平(y3)的中间电流水平(y2)结束，其中，所述中间电流水平(y2)在所述预设切换时间(ts)结束时突然地升高到所述切换电流水平(y3)。

10.根据权利要求8所述的液压控制回路(10)，其中，用于降档事件的所述斜坡部分(64)在所述提升时间(tb)之后以低于所述预电流水平(y0)的斜坡开始电流水平(y1)开始，并且在预设切换时间(ts)之后以高于所述切换电流水平(y3)的中间电流水平(y2)结束，其中，所述中间电流水平(y2)在所述预设切换时间(ts)结束时突然地降低到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯·斯利夫，克里斯蒂安·费勒，马蒂亚斯·利尔曼，
申请(专利权)人：丹佛斯动力系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：