一种基于RTOS的共享资源打断恢复机制制造技术

本发明专利技术涉及汽车嵌入式系统技术领域，具体地说是一种基于RTOS的共享资源打断恢复机制。本发明专利技术同现有技术相比，设计了基于RTOS的共享资源打断恢复机制，使不同优先级的任务，按照执行的优先级，依次进行计算、返值、清除的正确执行，增加了软件的功能安全等级。解决了由于共享资源的形参被篡改后导致被错误的执行，进而导致程序运行异常的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车嵌入式系统，具体地说是一种基于rtos的共享资源打断恢复机制。

技术介绍

1、随着智能网联技术的发展，软件定义汽车的概念，已经得到大众的认同，伴随着汽车软件的堆积，人们对软件功能安全的要求也越来越高，包括如何保质保量的完成任务调度运算，如此就对rtos实时操作系统的任务管理机制提出了更高的要求。如果没有做好严格的把控，或者错误预防措施，往往会导致软件系统出现不可控的情况，甚至会导致整个系统故障，进而影响汽车安全、驾驶安全、人身安全。

2、执行rtos实时操作系统的任务的时候，任务a与任务b会依次被执行，假如任务a与任务b被执行的时候，都会通过cs接口访问共享资源c里面的内容，且任务b优先级高。那么，任务a被执行，调用共享资源c的时候，传入形参值a，同时任务b被执行，调用共享资源c的时候，传入形参值b， 由于任务b的优先级高，任务b可以打断任务a正在访问的共享资源c。于是，就会出现以下情况：任务a被执行后，传入共享资源c的形参值a，被任务b执行后篡改成b，本来应该返回ya，结果返回了yb，因此任务a被错误的执行进而导致程序运行异本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于RTOS的共享资源打断恢复机制，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，对于同一个OS调度内的n个任务，按照每个任务的紧急程度设置不同的优先级，并根据优先级大小进行任务T1至任务Tn的排序；步骤2，初始化时，共享资源形参传入默认值，共享资源C的形参存储在二维静态数组As中；步骤3，如任务Tn被执行，共享资源C第一次被访问，传入到共享资源C的形参记为一维数组tn，并将一维数组tn储存在二维静态数组As在第0行；步骤4，若共享资源C已将计算值Ytn返回给任务Tn，则二维静态数组As的第0行的形参恢复成默认值；若共享资源C未将计算值Ytn返回给任务Tn，则任务Tn-1被紧急执行，共享资源...

【技术特征摘要】

1.一种基于rtos的共享资源打断恢复机制，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，对于同一个os调度内的n个任务，按照每个任务的紧急程度设置不同的优先级，并根据优先级大小进行任务t1至任务tn的排序；步骤2，初始化时，共享资源形参传入默认值，共享资源c的形参存储在二维静态数组as中；步骤3，如任务tn被执行，共享资源c第一次被访问，传入到共享资源c的形参记为一维数组tn，并将一维数组tn储存在二维静态数组as在第0行；步骤4，若共享资源c已将计算值ytn返回给任务tn，则二维静态数组as的第0行的形参恢复成默认值；若共享资源c未将计算值ytn返回给任务tn，则任务tn-1被紧急执行，共享资源c第二次被访问，传入到共享资源c的形参记为一维数组t(n-1)，并将一维数组t(n-1)储存在二维静态数组as的第1行，优先计算一维数组t(n-1)，共享资源c将计算值yn-1返回给任务tn-1，清除二维静态数组as的第1行，再计算一维数组tn，共享资源c将计算值yn返回给任务tn，清除二维...

【专利技术属性】
技术研发人员：官彬彬，冯华杰，胡辉，苏哲军，孙瑞，徐建国，
申请(专利权)人：博世华域转向系统有限公司，
类型：发明
国别省市：