相机的曝光时间的获取方法、装置及车辆制造方法及图纸

技术编号:41878099 阅读:20 留言:0更新日期:2024-07-02 00:31
本公开提供了一种相机的曝光时间的获取方法、装置及车辆。方法包括:获取第i帧图像的第一曝光时间,以及第i帧图像的第一灰度,以及拍摄对象在第i帧图像中的第一深度;获取拍摄对象在第i+1帧图像中的第二深度;判断第一深度和第二深度之间的差值是否大于或者等于设定阈值;若差值大于或者等于设定阈值,根据第一曝光时间、第一深度和第二深度,得到第i+1帧图像的第二曝光时间;若差值小于设定阈值,根据第一曝光时间、第一灰度和预设灰度,得到第i+1帧图像的第二曝光时间。由此,在第一深度、第二深度之间的差值较大时,可实现相机的曝光时间的快速调节,在第一深度、第二深度之间的差值较小时,可实现相机的曝光时间的精准调节。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆,特别涉及一种相机的曝光时间的获取方法、装置、电子设备、存储介质和车辆。


技术介绍

1、曝光时间指的是快门打开到关闭的时间间隔,曝光时间对于相机的成像质量至关重要。曝光时间过短,会导致相机拍摄的图像亮度较低,曝光时间过长,会导致相机拍摄的图像亮度较高。

2、相关技术中,相机往往采用固定的曝光时间,或者按照固定参数来调节曝光时间,存在曝光时间不准确,且曝光时间调节速度慢的问题。


技术实现思路

1、本公开旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

2、为此,本公开的第一个目的在于提出一种相机的曝光时间的获取方法。

3、本公开的第二个目的在于提出一种相机的曝光时间的获取装置。

4、本公开的第三个目的在于提出一种电子设备。

5、本公开的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

6、本公开的第五个目的在于提出一种车辆。

7、本公开第一方面实施例提出了一种相机的曝光时间的获取方法,包括:获取第i帧图像的第一曝光时间本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种相机的曝光时间的获取方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一曝光时间、所述第一深度和所述第二深度,得到所述拍摄对象的第i+1帧图像的第二曝光时间,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一深度、所述第二深度和所述拍摄对象的尺寸,得到所述第一调节参数,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一曝光时间、所述第一灰度和预设灰度,得到所述第i+1帧图像的第二曝光时间,包括:p>

6.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种相机的曝光时间的获取方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一曝光时间、所述第一深度和所述第二深度,得到所述拍摄对象的第i+1帧图像的第二曝光时间,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一深度、所述第二深度和所述拍摄对象的尺寸,得到所述第一调节参数,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一曝光时间、所述第一灰度和预设灰度,得到所述第i+1帧图像的第二曝光时间,包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一灰度和所述预设灰度,得到曝光时间的第二调节参数,包括:

7.根据权利要求1-...

【专利技术属性】
技术研发人员:程爱明李娟
申请(专利权)人:北京罗克维尔斯科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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