【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混凝土预制箱梁凿毛加工,具体提出了一种便携式凿毛设备。
技术介绍
1、预制箱梁是一种在工厂或预制场地进行混凝土浇筑生产、预制完成后再运输到现场安装的混凝土结构梁,预制箱梁的内壁形成内箱孔,预制箱梁在浇筑成型后还需要对锚穴进行加工,锚穴是用于锚固预应力钢筋的孔洞(如图6与图7所示),在经过预应力钢筋穿束、张拉、压浆、预应力钢筋切割等工艺后,在钢筋的端部留有预应力钢筋罩,然后再对混凝土锚穴孔壁进行凿毛作业,在压浆和预应力钢筋切割完成后,进行凿毛作业主要是为了确保在后续的混凝土封锚作业时预应力钢筋与混凝土之间的黏结牢固,以及保证预应力效果的持久性和稳定性。
2、目前已有大箱梁智能锚穴凿毛切割机器人,但是空间占比大、用地成本高、成本消耗大,并且在智能锚穴凿毛切割机器人对锚穴进行凿毛时,产生的反作用力对机械臂的冲击较大,导致执行机构工作不稳定,施工质量难以保证,因此,现在亟需一种便携式凿毛设备,对锚穴进行稳定的凿毛加工。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,本申请提供一种便携式
...【技术保护点】
1.一种便携式凿毛设备,其特征在于,包括:固定轴(1)与连接柱(2),连接柱(2)的端部转动连接有旋转轴(3),固定轴(1)靠近连接柱(2)的一端安装有电机(4),电机(4)的输出轴与旋转轴(3)相连接,旋转轴(3)上滑动连接有凿毛机构(5),连接柱(2)上设置有内定位夹持机构(6),固定轴(1)的侧壁设置有箱壁外夹持机构(7);
2.根据权利要求1所述一种便携式凿毛设备,其特征在于:所述弹性自适应组(53)包括旋转盘(50)靠近连接柱(2)的端面滑动连接的沿其周向均匀排布的多个连接杆(530),连接杆(530)沿旋转盘(50)径向滑动,凿毛件(51)连接
...【技术特征摘要】
1.一种便携式凿毛设备,其特征在于,包括:固定轴(1)与连接柱(2),连接柱(2)的端部转动连接有旋转轴(3),固定轴(1)靠近连接柱(2)的一端安装有电机(4),电机(4)的输出轴与旋转轴(3)相连接,旋转轴(3)上滑动连接有凿毛机构(5),连接柱(2)上设置有内定位夹持机构(6),固定轴(1)的侧壁设置有箱壁外夹持机构(7);
2.根据权利要求1所述一种便携式凿毛设备,其特征在于:所述弹性自适应组(53)包括旋转盘(50)靠近连接柱(2)的端面滑动连接的沿其周向均匀排布的多个连接杆(530),连接杆(530)沿旋转盘(50)径向滑动,凿毛件(51)连接在连接杆(530)远离旋转盘(50)的一端,连接柱(2)的外壁滑动套设有与旋转盘(50)相连接的连接环(531),连接环(531)与连接柱(2)之间通过直线轴承相连接,连接环(531)的外环面开设有沿其周向均匀排布的多个插接槽(532),连接杆(530)上连接有与插接槽(532)滑动连接的插接块(533),插接块(533)与插接槽(532)之间安装有顶推弹簧(534)。
3.根据权利要求2所述一种便携式凿毛设备,其特征在于:所述容纳槽(651)的侧壁开设有贯穿槽(654),移动杆(650)的其中一端穿过贯穿槽(654)后与升降板(652)固定连接,多个移动杆(650)的另一端共同安装有压固环(655),移动杆(650)与贯穿槽(654)之间设置有封堵组件,压固环(655)的内壁呈直径朝向弧形夹板(63)一侧逐渐增大的锥形,弧形夹板(63)的侧壁设置有与压固环(655)内壁配合的斜面。
4.根据权利要求3所述一种便携式凿毛设备,其特征在于:所述卡锁组件包括固定套设在多个移动杆(650)上的套设环(660),套设环(660)的侧壁固定套设有卡固环(661),卡固环(661)的内环面呈直径向连接环(531)逐渐增大的锥形,连接杆(530)靠近连接柱(2)的侧壁安装有楔形块(662),楔形块(662)...
【专利技术属性】
技术研发人员:付立宏,付香才,沈翔,谢浩,曹慧龙,陈浩军,
申请(专利权)人:中铁四局集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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