【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着车辆的普及，当前自动变速器技术已经很成熟，搭载自动变速器的车辆也越来越多。自动挡车辆在日常使用中是必不可少的，且使用率极高，随着人们对性舒适性要求越来越高，对自动变速器换挡品质的要求也越来越高。
2、相关技术中，有些自动挡车辆在行驶工作时，若是具有换挡需求，则在控制离合器从闭锁到打开时，离合器腔及油道卸油不充分，附着油液，导致变速器的涡轮转速下降慢，此时再踩油门，离合器再次充油会造成充油过度，导致换挡冲击，严重影响驾驶感受。因此，亟需一种可以避免车辆充油过度的问题的方式。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备及介质，避免了离合器充油过度，避免了换档冲击感，提升了驾驶体验。
2、本公开实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：获取车辆的换挡请求；响应于所述换挡请求，控制离合器打开并进行卸油处理；获取所述卸油处理...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述卸油处理后的残油量，根据所述残油量计算充油时长之前，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述卸油处理后的残油量，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述卸油步长的步骤包括：
5.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述残油量计算充油时长，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二差值计算所述充油时长，包括：
7.如权利要求6所...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述卸油处理后的残油量，根据所述残油量计算充油时长之前，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述卸油处理后的残油量，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述卸油步长的步骤包括：
5.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述残油量计算充油时长，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：曹永，刘强，魏先超，徐春顺，王广涛，吕毅，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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