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本公开实施例涉及一种车辆控制方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取车辆的换挡请求；响应于换挡请求，控制离合器打开并进行卸油处理；获取卸油处理后的残油量，根据残油量计算充油时长；根据充油时长控制离合器进行充油处理；在充油处理后控制离合器...
该专利属于盛瑞传动股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盛瑞传动股份有限公司授权不得商用。

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