【技术实现步骤摘要】
本申请属于电机数字控制，具体涉及一种永磁同步直流电机电磁环的控制方法及相关装置。
技术介绍
1、永磁同步电机凭借着体积小、重量轻、转动惯量小、以及调速性能优越等优点，在高科技领域得到了广泛的应用，高质量的制造需求对伺服系统的控制性能也提出了更高的要求。交流伺服驱动器的控制结构一般包括从内到外的电流环、速度环以及位置环，电流环是伺服系统中的最内环，也是最关键的一环，电流环的动态响应性能直接影响着整个伺服系统的动态响应响应性。
2、目前，永磁同步电机的过热保护一般采用保护模块硬件实现，保护模块通过过流检测，在检测到过流是自动关闭。但硬件方式的过流保护在执行保护操作时存在执行不及时的问题，且不利于永磁同步电机的数字化自动控制。
3、另外，电流环的控制参数自整定是整个伺服系统参数整定的基础，电流环参数自整定策略的研究意义重大。现有的控制参数自整定方法一般分为基于模型的自整定方法和基于规则的自整定方法，前者存在模型特征参数依赖性大，电机电气参数的辨识存在误差影响可靠性的问题；后者存在计算量大的问题。
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【技术保护点】
1.一种永磁同步直流电机电磁环的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述计算得到q轴的额定电流和最大电流的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述电机线圈和驱动器的额定电流、所述模数转换器的最大检测电流和位宽，计算得到q轴的额定电流的步骤如下式：
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述电机线圈和驱动器的最大电流、所述模数转换器的最大检测电流和位宽，计算得到q轴的最大电流的步骤如下式：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步直流电机电磁环的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述计算得到q轴的额定电流和最大电流的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述电机线圈和驱动器的额定电流、所述模数转换器的最大检测电流和位宽，计算得到q轴的额定电流的步骤如下式：
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述电机线圈和驱动器的最大电流、所述模数转换器的最大检测电流和位宽，计算得到q轴的最大电流的步骤如下式：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述模数转换器的位宽、所述电机的允许过热时间以及所述q轴的额定电流和最大电流，计算得到最大热过载参数的步骤如下式：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘智明，刘乐勇，
申请(专利权)人：上海铼钠克数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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