【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉，特别是涉及一种装备建模渲染方法。
技术介绍
1、数字孪生、元宇宙等技术近年来发展迅猛，此项技术的发展为数字化世界带来了新的可能性，使得虚拟体验更加真实，并且为多个行业带来了创新的应用。
2、装备数字孪生体的构建主要侧重于外观模型、机理模型、失效模型和环境模型。针对装备物理实体需要逐个对其外观模型进行建模，对其运行机理进行复现，对其与物理实体的同步过程进行流程构建，对器件的失效模型进行数据分析。所以装备几何模型的三维重建渲染是数字孪生体可视化的重要表达手段。
3、常见的装备建模渲染方法首先对装备进行多边形建模、体素建模或者点云建模，接着对建好的模型使用栅格化、光线投影、辐射着色、光线追踪等技术进行渲染。常见的装备建模渲染方法存在以下问题：三维扫描数据的采集过程复杂、耗时，而且难以获取高质量的三维扫描数据；装备模型的制作过程复杂，而且难以制作出逼真、高质量的装备模型。商用的高质量装备模型主要由专业人员使用专业软件进行制作，这种方法可以获得高精细度的装备模型，但是成本昂贵并且操作难度较大。p>
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【技术保护点】
1.一种装备建模渲染方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种装备建模渲染方法，其特征在于，通过张氏标定算法计算相机位姿信息，包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的一种装备建模渲染方法，其特征在于，所述相机位姿信息包括内参和外参，所述内参包括：
4.如权利要求1所述的一种装备建模渲染方法，其特征在于，所述多视图重建网络采用MVSNet模型，将多张装备图像以及对应的相机位姿信息输入至多视图重建网络，得到多张不同视角下的深度图像，包括以下步骤：
5.如权利要求1所述的一种装备建模渲染方法，其特征在于，所述特...
【技术特征摘要】
1.一种装备建模渲染方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种装备建模渲染方法，其特征在于，通过张氏标定算法计算相机位姿信息，包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的一种装备建模渲染方法，其特征在于，所述相机位姿信息包括内参和外参，所述内参包括：
4.如权利要求1所述的一种装备建模渲染方法，其特征在于，所述多视图重建网络采用mvsnet模型，将多张装备图像以及对应的相机位姿信息输入至多视图重建网络，得到多张不同视角下的深度图像，包括以下步骤：
5.如权利要求1所述的一种装备建模渲染方法，其特征在于，所述特征提取网络采用2dcnn模型。
6.如权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟冬，王康，朱怡安，段俊花，姚烨，李联，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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