【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于预制箱梁u型钢筋骨架制作，具体涉及一种滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装及方法。
技术介绍
1、目前桥梁的架设多采用预制箱梁，预制箱梁一般在工厂中预制，然后在运输到桥梁架设现场进行架设。在预制箱梁的生产过程中，一般需要使用定位装置对u型腹板以及内外纵筋和底部纵筋定位后，然后再进行绑扎和焊接；其中，内外纵筋和摆放多是依靠人工完成的，自动化程度较低，人力成本较高且生产效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装及方法，可实现内侧纵筋和外侧纵筋的排布，提高生产效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装，包括：
4、腹板布料工装，用于定位u形箍筋和底部纵筋；
5、纵筋布料工装,用于在所述u形箍筋的内侧支撑定位内侧纵筋以及在所述u形箍筋的外侧支撑定位外侧纵筋；所述纵筋布料工装可相对于所述腹板布料工装的宽度方向水平滑移；所述腹板布料工装具有与u形箍筋两侧对应的撑杆，所述撑杆上转动安装有若干卡具；所述卡具具有不超过撑杆相对面的避让位和超出撑杆相对面的用于支撑钢筋的工作位；每个卡具的转动由驱动机构独立控制，每个卡具通过锁定机构实现工作位的锁定；
6、纵筋布料平台，设置在所述纵筋布料工装的顶部，用于沿朝向所述u形箍筋的方向传输纵向钢筋，并逐根推落纵向钢筋到处于工作位的卡具上。
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8、进一步的，所述卡具为l型，所述卡具的上端通过转轴转动安装在所述撑杆上，所述转轴与所述驱动机构传动连接，使得卡具可通过旋转外伸达到工作位或回收至避让位；
9、所述锁定机构包括锁舌，所述锁舌沿所述撑杆的厚度方向伸缩设置，所述锁舌朝向卡具的一端具有斜角且所述斜角可伸出所述撑杆；所述卡具由避让位转到工作位的过程中压缩锁舌，直到卡具达到工作位后被所述锁舌支撑；
10、所述锁定机构还包括用于回缩所述斜角到撑杆内的解锁机构，锁舌解锁后，卡具可在驱动机构的作用下由工作位复位到避让位。
11、进一步的，所述驱动机构包括轴齿轮、与所述轴齿轮啮合匹配的中齿轮、与所述轴齿轮啮合匹配的齿条块和用于牵引所述齿条块的牵引马达；
12、所述轴齿轮同轴固定在所述转轴上，所述中齿轮转动设置在所述撑杆上，所述中齿轮位于所述轴齿轮的斜上方；所述撑杆背向所述卡具的一侧固定有滑板，所述滑板平行于所述转轴的排布方向，所述牵引马达设置在滑板的上下两端；所述牵引马达的输出端固定有线盘，所述齿条块的上端与上方的线盘之间、所述齿条块的下端与位于下方的线盘之间均连接有牵引线；
13、在待机阶段，齿条块位于最下方的，工作时由下向上移动，并依次通过中齿轮和轴齿轮驱动卡具由避让位转动到工作位；在复位阶段，锁舌解锁，齿条块自上而下移动，并依次通过中齿轮和轴齿轮驱动卡具由工作位复位到避让位。
14、进一步的，所述锁定机构包括设置在撑杆背向所述卡具侧的锁板，所述锁板上固定有若干与所述锁舌对应的弹性柱，所述锁舌的非斜角端固定在所述弹性柱朝向所述卡具的一端；
15、所述解锁机构包括通过第一支架固定在斜撑上的第一推拉电磁铁，所述第一推拉电磁铁的伸缩端固定在所述锁板上；
16、第一推拉电磁铁带动所述锁板远离所述撑杆实现锁舌的解锁。
17、进一步的，所述解锁机构包括设置在撑杆背向所述卡具侧的第二推拉电磁铁，所述第二推拉电磁铁的伸缩端固定有拉杆，所述锁舌的非斜角端套设在所述拉杆上，所述拉杆不会从所述锁舌中脱出；所述拉杆远离所述撑杆的位置上固定有后板，所述后板与锁舌之间的拉杆上套设有压缩弹簧；
18、所述第二推拉电磁铁通过所述拉杆回撤所述锁舌实现锁舌的解锁。
19、进一步的，所述纵筋布料平台包括固定在所述纵筋布料工装顶部的高台以及设置在所述高台内的横向输送机，所述横向输送机上等距设置有若干拨齿，两个所述拨齿之间形成容纳纵向钢筋的定位槽，所述定位槽的运动轨迹超出所述高台的内侧面，从而纵向钢筋在运输到超出高台的内边沿后能够掉落到撑杆上，并沿撑杆的相对面滑落。
20、进一步的，所述的滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装还包括用于向纵筋布料平台上料纵向钢筋的喂料装置；所述喂料装置用于将盘圆钢筋调直、定长后逐根转移到纵筋布料平台。
21、进一步的，所述的滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装还包括焊接龙门；
22、所述焊接龙门对应所述腹板布料工装设置，用于在内侧纵筋以及外侧纵筋布设完成后，焊接纵筋与u形箍筋的对接处。
23、本专利技术还提出了一种滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设方法，使用前述的滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装，包括以下步骤：
24、步骤一、在腹板布料工装上布置u形箍筋和底部纵筋；在纵筋布料平台上布置纵向钢筋；腹板布筋工装就位至第一工位，使得卡具可伸出至腹板内侧；
25、步骤二、控制最下层的卡具伸出至工作位，对应的纵向钢筋由纵筋布料平台送出，并沿纵筋布料工装的撑杆滑落至伸出的卡具处就位；
26、步骤三、自下而上依次控制卡具先后伸出至工作位，对应的纵向钢筋由纵筋布料平台逐根送出并滑落就位，完成内侧纵筋的布置；
27、步骤四、初步绑扎固定内侧纵向钢筋后回收全部卡具；
28、步骤五、腹板布筋工装外移至退出u形箍筋范围，对应纵向钢筋由纵筋布料平台逐根送出并滑落就位，按照自下而上的顺序完成外侧纵筋的布置；
29、步骤六、将布置好外侧纵筋的腹板布筋工装就位至第二工位，使卡具上的外侧纵筋与u形箍筋外侧密贴，初步绑扎固定外侧纵筋后回收全部卡具，纵筋布料工装退出布料范围，纵向钢筋布设完成，进入焊接工序。
30、本专利技术的有益效果是：
31、本专利技术通过纵筋布料平台逐根推落纵向钢筋，并配合纵筋布料工装的移动，使得纵向钢筋自下而上逐个布置在纵筋布料工装个伸出的卡具上，实现内侧纵筋和外侧纵筋的自动定位，实现了内侧纵筋和外侧纵筋的自动排布，降低了人工参与，降低了劳动强度，提高了预制箱梁纵向钢筋的排布效率以及生产质量，提高预制箱梁钢筋骨架的生产效率；且本专利技术的布设工装结构简单，设备成本较低。
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1.一种滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装，其特征在于：在待机阶段，所有卡具(12)均处于避让位，所述卡具(12)按照自下而上的顺序依次转动，在位于下方的卡具(12)接收到纵向钢筋后，另一排卡具(12)再开始向工作位转动。
3.根据权利要求1所述的滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装，其特征在于：所述卡具(12)为L型，所述卡具(12)的上端通过转轴转动安装在所述撑杆(11)上，所述转轴与所述驱动机构传动连接，使得卡具(12)可通过旋转外伸达到工作位或回收至避让位；
4.根据权利要求3所述的滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装，其特征在于：所述驱动机构包括轴齿轮(121)、与所述轴齿轮(121)啮合匹配的中齿轮(122)、与所述轴齿轮(121)啮合匹配的齿条块(123)和用于牵引所述齿条块(123)的牵引马达(126)；
5.根据权利要求3所述的滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装，其特征在于：所述锁定机构包括设置在撑杆(11)背向所述卡具
6.根据权利要求3所述的滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装，其特征在于：所述解锁机构包括设置在撑杆(11)背向所述卡具(12)侧的第二推拉电磁铁(134)，所述第二推拉电磁铁(134)的伸缩端固定有拉杆(132)，所述锁舌(13)的非斜角端套设在所述拉杆(132)上，所述拉杆(132)不会从所述锁舌(13)中脱出；所述拉杆(132)远离所述撑杆(11)的位置上固定有后板(133)，所述后板(133)与锁舌(13)之间的拉杆(132)上套设有压缩弹簧(136)；
7.根据权利要求1所述的滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装，其特征在于：所述纵筋布料平台(2)包括固定在所述纵筋布料工装(1)顶部的高台以及设置在所述高台内的横向输送机，所述横向输送机上等距设置有若干拨齿(21)，两个所述拨齿(21)之间形成容纳纵向钢筋的定位槽，所述定位槽的运动轨迹超出所述高台的内侧面，从而纵向钢筋在运输到超出高台的内边沿后能够掉落到撑杆(11)上，并沿撑杆(11)的相对面滑落。
8.根据权利要求1所述的滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装，其特征在于：所述的滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装还包括用于向纵筋布料平台(2)上料纵向钢筋的喂料装置；所述喂料装置用于将盘圆钢筋调直、定长后逐根转移到纵筋布料平台(2)。
9.根据权利要求1所述的滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装，其特征在于：所述的滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装还包括焊接龙门；
10.一种滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设方法，使用如权利要求1至9任一项所述的滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装，其特征在于：在待机阶段，所有卡具(12)均处于避让位，所述卡具(12)按照自下而上的顺序依次转动，在位于下方的卡具(12)接收到纵向钢筋后，另一排卡具(12)再开始向工作位转动。
3.根据权利要求1所述的滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装，其特征在于：所述卡具(12)为l型，所述卡具(12)的上端通过转轴转动安装在所述撑杆(11)上，所述转轴与所述驱动机构传动连接，使得卡具(12)可通过旋转外伸达到工作位或回收至避让位；
4.根据权利要求3所述的滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装，其特征在于：所述驱动机构包括轴齿轮(121)、与所述轴齿轮(121)啮合匹配的中齿轮(122)、与所述轴齿轮(121)啮合匹配的齿条块(123)和用于牵引所述齿条块(123)的牵引马达(126)；
5.根据权利要求3所述的滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装，其特征在于：所述锁定机构包括设置在撑杆(11)背向所述卡具(12)侧的锁板(15)，所述锁板(15)上固定有若干与所述锁舌(13)对应的弹性柱(14)，所述锁舌(13)的非斜角端固定在所述弹性柱(14)朝向所述卡具(12)的一端；
6.根据权利要求3所述的滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装，其特征在于：所述解锁机构包括设置在撑杆(11)背向所述卡具(12)侧的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁超，丁仕洪，何佳明，赖世广，汪鹏，罗利琼，邓松，童友念，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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