【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机部件装配工艺装备领域，具体涉及一种飞机装配工装托架举撑力分配方法。
技术介绍
1、飞机部件的装配需要工艺装备(装配型架)为其提供部件零件的精确定位，才能满足飞机部件的整体装配尺寸要求。目前为飞机部件装配服务的装配型架与飞机部件产生接触作用力的方式无外乎两种，一种是为飞机部件提供精确定位的定位功能组件，另一种就是为飞机部件提供抵消重力的托块举撑功能组件。
2、工装定位器本质是对飞机部件提供稳定定位，本不应承受任何外力，由于飞机部件装配过程中飞机部件会对装配型架的定位功能组件产生不可避免的反作用力，导致其产生变形并引起定位精度超差，这个反作用力的来源主要有两点：一是飞机部件装配时产生的内应力，二是对飞机部件起到举撑作用的托块举撑功能组件未起到有效作用。
3、针对上述问题，目前飞机部件装配型架的定位器都采用冗余设计，结构非常粗壮，以此来减弱反作用力对其的影响，但这种设计将造成定位组件体积大、操作困难、人机功效差、型架开敞性差等问题。
4、此外，一套飞机部件装配型架中，托块举撑功能组件多由螺杆机构实现托块的顶升，托块对飞机部件的举撑力完全由人工控制，在这个过程中举撑力没法得到量化且举撑效果全凭人工经验值。托块的举撑效果将直接影响定位功能组件所受的反作用力，良好的托块举撑效果将间接提高定位功能组件的定位精度，提高飞机部件装配精度和质量。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术中飞机部件装配型架中对飞机起到托举作用的托块功能组件的举撑
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案如下：
3、一种飞机装配工装托架举撑力分配方法，其特征在于，包括如下步骤：
4、搭建包含托块举撑组件和定位功能组件的工装型架状态监控系统；
5、采集托块举撑组件的举撑力和定位功能组件受到的反作用力数据；
6、使用bp神经网络建立举撑力与反作用力之间的映射关系模型；
7、基于粒子群优化算法求解使得反作用力的综合值最小时的托块举撑力；
8、根据求解结果调节托块举撑组件的举撑力。
9、进一步的，所述的工装型架状态监控系统中，托块举撑组件上安装一维力传感器用于检测托块举撑组件所产生的举撑力；定位功能组件上安装三维力传感器，用于检测定位功能组件与飞机部件定位接触点的反作用力。
10、进一步的，托块举撑组件依靠螺杆机构的顶升程度来实现举撑力的调节。
11、进一步的，在举撑力与反作用力之间的映射关系模型建立过程中，bp神经网络的输入为举撑力n为举撑点的数量，输出为定位功能组件受到的反作用力fm，m为定位点的数量。
12、进一步的，反作用力的综合值表示为：
13、
14、
15、指的是在第m个定位点在不影响定位精度条件下所允许的最大额外负载，此值通过对定位器的刚强度仿真得到，仿真边界条件为：定位器末端的定位点处的变形量为±0.1mm。
16、进一步的，在举撑力与反作用力之间的映射关系模型建立过程中，随机调节举撑功能组件的举撑力，并采集定位点处测得的反作用力，以此建立神经网络学习样本，以为举撑力的调节边界，其中g为该装配型架装配飞机部件的总重。
17、综上所述，本专利技术具有以下优点：
18、本专利技术提出了一种飞机装配工装托块举撑功能组件举撑力的调节分配方法，该方法可以指导工人调节托块举撑功能组件的举撑力，避免因工人经验调节举撑力导致的飞机部件举撑力不足而导致的飞机部件重力无法有效抵消和举撑力过多而导致的飞机部件受到挤压。避免了飞机装配部件内部的应力产生，减弱了工装型架定位功能组件定位点处所受到的不被欢迎的反作用力，保证了定位精度和装配精度。
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1.一种飞机装配工装托架举撑力分配方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种飞机装配工装托架举撑力分配方法，其特征在于，所述的工装型架状态监控系统中，托块举撑组件上安装一维力传感器用于检测托块举撑组件所产生的举撑力；定位功能组件上安装三维力传感器，用于检测定位功能组件与飞机部件定位接触点的反作用力。
3.根据权利要求1或2所述的一种飞机装配工装托架举撑力分配方法，其特征在于，托块举撑组件依靠螺杆机构的顶升程度来实现举撑力的调节。
4.根据权利要求1所述的一种飞机装配工装托架举撑力分配方法，其特征在于，在举撑力与反作用力之间的映射关系模型建立过程中，BP神经网络的输入为举撑力FnZ，n为举撑点的数量且n≥2，输出为定位功能组件受到的反作用力Fm，m为定位点的数量且m≥2。
5.根据权利要求1所述的一种飞机装配工装托架举撑力分配方法，其特征在于，反作用力的综合值表示为：
6.根据权利要求4所述的一种飞机装配工装托架举撑力分配方法，其特征在于，在举撑力与反作用力之间的映射关系模型建立过程中，随机调节举撑功能
...【技术特征摘要】
1.一种飞机装配工装托架举撑力分配方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种飞机装配工装托架举撑力分配方法，其特征在于，所述的工装型架状态监控系统中，托块举撑组件上安装一维力传感器用于检测托块举撑组件所产生的举撑力；定位功能组件上安装三维力传感器，用于检测定位功能组件与飞机部件定位接触点的反作用力。
3.根据权利要求1或2所述的一种飞机装配工装托架举撑力分配方法，其特征在于，托块举撑组件依靠螺杆机构的顶升程度来实现举撑力的调节。
4.根据权利要求1所述的一种飞机装配工装托架举撑力分配方法，其特征在于，在举...
【专利技术属性】
技术研发人员：石章虎，毕修文，王志乾，夏凤琴，曹启迪，唐攀，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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