【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，具体涉及一种数据处理方法、数据处理装置和相关设备。
技术介绍
1、在自动驾驶系统的研发过程中，人机交互界面(human machine interface，简称hmi)是一个非常重要的工具，其可以在道路测试、软件开发调试、历史问题分析、对外演示等场景下发挥很大的作用。
2、其中，人机交互界面可以被设计在车辆的中控系统中，通过触摸屏等显示车辆数据，并与驾驶者进行人机交互。但是，在开发人机交互界面时，开发者需要详细了解自动驾驶系统的各个功能模块的实现细节，以便人机交互界面能够显示各个功能模块的可视化数据，但是，这样会导致人机交互界面与自动驾驶系统的耦合性较高，不利于人机交互界面的更新迭代以及广泛应用。
技术实现思路
1、本专利技术公开一种数据处理方法、数据处理装置和相关设备，以降低人机交互界面与自动驾驶系统的耦合性。
2、第一方面，本专利技术公开了一种数据处理方法，包括：获取目标车辆驾驶系统多个模块组中至少一个模块组的输出数据，其中每个所述模块组...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述功能模块包括传感器模块和算法模块中的至少一种，所述算法模块的输出数据携带有对应的上游的传感器模块的输出数据的时间戳，则所述确定所述模块组对应的数据处理策略包括：
3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述模块组包括信号灯感知模块，则所述根据所述数据处理策略对所述模块组输出的数据进行处理，得到所述模块组的可视化数据包括：
4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述模块组包括信号灯感知模块和车道感知模块，则所述根据所述...
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述功能模块包括传感器模块和算法模块中的至少一种，所述算法模块的输出数据携带有对应的上游的传感器模块的输出数据的时间戳，则所述确定所述模块组对应的数据处理策略包括：
3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述模块组包括信号灯感知模块，则所述根据所述数据处理策略对所述模块组输出的数据进行处理，得到所述模块组的可视化数据包括：
4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述模块组包括信号灯感知模块和车道感知模块，则所述根据所述数据处理策略对所述模块组输出的数据进行处理，得到所述模块组的可视化数据包括：
5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述模块组包括定位模块和地理围栏感知模块，则所述根据所述数据处理策略对所述模块组输出的数据进行处理，得到所述模块组的可视化数据包括：
6.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述模块组包括规划模块、控制模块和预测模块，则所述根据所述数据处理策略对所述模块组输出的数据进行处理，得到所述模块组的可视化数据包括：
7.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述模块组包括图像采集模块、规划模块和感知融合模块，则所述根据所述数据处理策略对所述模块组输出的数据进行处理，得到所述模块组的可视化数据包括：
8.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述模块组包括用户配置模块、下位机通讯模块、定位模块、环境感知模块、规划模块和控制模块，则所述根据所述数据处理策略对所述模块组输出的数据进行处理，得到所述模块组的可视化数据包括：
9.根据权利要求1所述的数据处理方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜晓伟，谢沐彤，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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