基于多候补匹配点的图像角度计算方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于多候补匹配点的图像角度计算方法及系统，所述方法包括：将与待测轮毂型号相同的轮毂放置在传送带上，并使轮毂的一个轮辐中心线与水平线重合；对轮毂进行拍摄，得到标准轮毂图像；将待测轮毂放置在传送带上，对待测轮毂进行拍摄，得到待测轮毂图像；分别对去除背景的标准轮毂图像和待测轮毂图像提取特征点集M和N；根据M和N，获取M中任一特征点M<subgt;i</subgt;的候选匹配点集P<subgt;i</subgt;；M<subgt;i</subgt;与P<subgt;i</subgt;中的特征点组成候选匹配点对；计算特征点M<subgt;i</subgt;的候选匹配点对的角度差；对特征点集M中所有特征点的候选匹配点对的角度差进行聚类，计算包含角度差数目最多的类中所有角度差的均值即为旋转角度。本发明专利技术可以获得更多的正确匹配点对，并通过聚类获取正确的图像旋转角度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像特征匹配，特别是涉及一种基于多候补匹配点的图像角度计算方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、机动车轮毂是一种典型的平面形状对称铸造产品。由于必须对每个轮毂用x射线设备检测其内部可能存在的缺陷，需要将轮毂放置在x射线探测器正下方进行检测。对于一般直径在24至30英寸之间的轮毂，受x射线探测器大小的限制，通常一个工位只能检测1至2条轮辐的区域面积。由于轮辐角度的等分特性，当第一条轮辐处于基准位置上拍摄检测后，转动一个设定的角度将轮毂转至下一个工位检测，依次转一周完成轮辐检测。但轮毂上线时难以保证轮辐与基准线不存在偏差，需将轮毂旋转使轮辐对准基准线，确保每次旋转后拍摄检测的是轮辐部位，而不是两个轮辐之间没有材料的中空部分。因此，轮辐角度的测量和相应的调整成为轮毂检测中必要的技术环节。

2、特征点匹配算法由于具有良好旋转不变性和尺度不变性，因此也常被用于物体的角度测量。但当被测物体存在较多相似特征并且整体呈几何对称时，传统的特征点匹配算法获得的错误匹配点大大增多，往往造成正确匹配点太少而无法得到正确角度。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多候补匹配点的图像角度计算方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的图像角度计算方法，其特征在于，将特征点Mi的候选匹配点的集合记为Pi；

3.根据权利要求1～2任一项所述的图像角度计算方法，其特征在于，对于特征点集M中任一特征点Mi，从特征点集N中选择特征距离足够小且满足中心距离约束的所有特征点作为候选匹配点，具体为：

4.根据权利要求3所述的图像角度计算方法，其特征在于，所述特征距离的计算采用SURF算法。

5.根据权利要求1～2任一项所述的图像角度计算方法，其特征在于，所述对特征点集M中所有特征点的候选匹配...

【技术特征摘要】

1.一种基于多候补匹配点的图像角度计算方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的图像角度计算方法，其特征在于，将特征点mi的候选匹配点的集合记为pi；

3.根据权利要求1～2任一项所述的图像角度计算方法，其特征在于，对于特征点集m中任一特征点mi，从特征点集n中选择特征距离足够小且满足中心距离约束的所有特征点作为候选匹配点，具体为：

4.根据权利要求3所述的图像角度计算方法，其特征在于，所述特征距离的计算采用surf算法。

5.根据权利要求1～2任一项所述的图像角度计算方法，其特征在于，所述对特征点集m中所有特征点的候选匹配点对的角度差进行聚类，包括：

6.根据权利要求1～2...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志辉，王洎，黄茜，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：