【技术实现步骤摘要】
本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，特别地涉及用于识别交通元素的方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、地图数据是智能交通系统中的基础数据之一。例如，自动驾驶系统会将高精度地图提供的交通元素(例如交通灯、车道线、停止线、地面标志等)以及各交通元素间的拓扑关系视为可靠的先验信息。目前，在交通场景中，往往需要先对交通元素进行采集与识别，其中，交通元素采集与识别的准确与否会直接影响高精度地图中环境信息的可靠性，不正确的环境信息可能会导致出现严重的交通安全问题。对交通元素进行准确地识别是解决此类问题的重要手段。
技术实现思路
1、在本公开的第一方面，提供了一种用于识别交通元素的方法。该方法包括：基于针对目标环境的多个图像，生成针对目标环境的三维模型；从三维模型中确定与非地面区域对应的第一模型部分；基于第一模型部分中的位置聚类，生成与目标环境的目标交通元素相关联的一组渲染图像；以及至少基于一组渲染图像，生成目标交通元素的语义信息。
2、在本公开的第二方面，...
【技术保护点】
1.一种用于识别交通元素的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中生成针对所述目标环境的三维模型包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中构建所述目标环境的所述神经辐射场模型包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中从所述三维模型中确定与非地面区域对应的第一模型部分包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中确定与所述目标环境中的地面区域对应的地面要素包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中生成与所述目标环境的目标交通元素相关联的一组渲染图像包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述一...
【技术特征摘要】
1.一种用于识别交通元素的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中生成针对所述目标环境的三维模型包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中构建所述目标环境的所述神经辐射场模型包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中从所述三维模型中确定与非地面区域对应的第一模型部分包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中确定与所述目标环境中的地面区域对应的地面要素包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中生成与所述目标环境的目标交通元素相关联的一组渲染图像包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中所...
【专利技术属性】
技术研发人员：觉罗雅威，王民康，张博，
申请(专利权)人：滴图北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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