【技术实现步骤摘要】
本公开涉及定位，具体地，涉及一种设备的定位方法、装置、存储介质、电子设备和车辆。
技术介绍
1、随着定位技术的不断发展，uwb(英文：ultra wide band；中文：无载波通信技术)定位由于高精度的定位性能被广泛应用于车辆定位
uwb定位最常用的定位方法有三点定位法、三角定位法和极大似然估计法等，上述方法都有一个共同的特点，需要根据至少三个uwb设备(也即uwb锚点(anchor))检测到与目标设备的距离值，才能够准确的计算出目标设备相对于车辆的位置。
2、同时，由于受车辆停泊环境的影响，以及车辆自身的因素，会对uwb信号造成不同成的削弱和屏蔽，从而使得uwb设备能够检测到的距离值的数量少于三个。在这种情况下，将无法定位目标设备相对于车辆的位置。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供一种设备的定位方法、装置、存储介质、电子设备和车辆。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种设备的定位方法，应用于车辆，所述车辆包括多个uwb设备，所述方法...
【技术保护点】
1.一种设备的定位方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括多个UWB设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述多个UWB设备发送的目标距离值，以及所述目标距离值的目标数量包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标数量，获取所述目标设备在历史时间段内的历史位置信息包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标数量小于或等于所述第二预设数量阈值的情况下，所述第一历史位置包括第一历史坐标，所述根据所述目标距离值和所述历史位置信息，确定所述目标设备当前时刻相对于所述车...
【技术特征摘要】
1.一种设备的定位方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括多个uwb设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述多个uwb设备发送的目标距离值，以及所述目标距离值的目标数量包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标数量，获取所述目标设备在历史时间段内的历史位置信息包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标数量小于或等于所述第二预设数量阈值的情况下，所述第一历史位置包括第一历史坐标，所述根据所述目标距离值和所述历史位置信息，确定所述目标设备当前时刻相对于所述车辆的目标位置包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述横坐标，确定多个所述横坐标对应的第一拟合值，并根据多个所述纵坐标，确定多个所述纵坐标对应的第二拟合值包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标数量小于或等于所述第二预设数量阈值的情况下，所述第一历史位置包括第一历史坐标，所述根据所述目标距离值和所述历史位置信息，确定所述目标设备当前时刻相对于所述车辆的目标位置包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述第一夹角、所述第一坐标位置和所述目标距离值，确定所述目标位置包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述第一夹角，确定多个所述第一夹角对应的拟合夹角包括：
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标数量大于所述第二预设数量阈值的情况下，所述根据所述目标距离值和所述历史位置信息，确定所述目标设备当前时刻相对于所述车辆的目标位置包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一候选位置、所述第二候选位置和所述第二历...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟书铃，曾文钧，丁小丽，张建，许锋，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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