三维模型生成方法和电子设备技术

本申请提出了一种三维模型生成方法和电子设备，涉及图像处理技术领域。其中，上述三维模型生成方法包括：首先，利用神经渲染模型，得到目标场景内各个特征点的特征数据，包括SDF值、语义标签以及RGB值。然后，从各个特征点中确定出多个第一特征点，第一特征点位于目标场景内各物体表面。进而，分别对多个第一特征点的特征数据进行修正。最后，基于修正后的多个第一特征点的特征数据，生成目标场景的三维模型。通过上述技术方案，能够在三维模型构建中实现对弱纹理、无纹理区域的三维重建，并提高三维模型的平整度。

【技术实现步骤摘要】

【】本申请涉及图像处理，尤其涉及一种三维模型生成方法和电子设备。

技术介绍

0、
技术介绍

1、三维空间地图可用于为无人机、无人车提供导航服务，以便在无人驾驶的情况下实现路线规划以及障碍物规避；同时三维空间地图还可用于进行场景仿真以及环境分析。因此构建高精度的三维空间地图有着重要的现实意义。

2、目前的技术方案中，主要是采集三维空间的稠密点云数据，并基于稠密点云数据直接构建三维空间的三角网格模型。但是，对于三维空间中的平滑水面等表面弱纹理、或无纹理的区域，由于存在镜像反射效应，因而该方法无法采集到此类区域的几何信息，导致最终得到的三维模型中此类区域缺失；并且，该方法得到的三维模型精确度不足，在平整度与细节表现上存在缺陷。

技术实现思路

0、
技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种三维模型生成方法和电子设备，用于在三维模型构建中实现对弱纹理、无纹理区域的三维重建，并提高三维模型的平整度。

2、第一方面，本申请实施例提供一种三维模型生成方法，包括：利用神经渲染本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维模型生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述各个特征点中确定出多个第一特征点，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个第一特征点的特征数据进行修正，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征点的几何属性，对所述第一特征点的SDF值进行修正，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述几何特征包括方向特征以及平滑特征；

7.根据权利要求3所述的方...

【技术特征摘要】

1.一种三维模型生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述各个特征点中确定出多个第一特征点，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个第一特征点的特征数据进行修正，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征点的几何属性，对所述第一特征点的sdf值进行修正，包括：

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭超政，黄胜，张文宏，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：