【技术实现步骤摘要】
本申请属于图像处理，尤其涉及一种车辆识别方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、危险品运输车主要是指运输烟花炮竹、危险化学品、石油和炸药等危险品的专用车辆。由于该车辆运输的物品比较危险，一旦发生交通事故将会对自身和周围车辆造成较大的伤害，因此，危险品运输车是交通的重点管控车辆和运输安全的重点关注对象。
2、目前，对危险品运输车辆的检测多是通过给出一个车辆各个视角的完整图像，通过检测该车辆上是否存在危险品标志确定该车辆是否为危险品运输车辆。但是，由于现有方法应用范围较小，对于很多场景无法准确检测出危险品运输车辆，例如，对于复杂的道路来说，道路上往往存在多个、且相互遮挡的车辆，对于此场景则无法准确识别出危险品运输车辆。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆识别方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决目前车辆检测方法应用范围较小，不能适用于任何场景的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆识别方法，包括：
3、获取道路初始图像；
...【技术保护点】
1.一种车辆识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于，所述识别所述道路初始图像中的车辆和所述道路初始图像中的危险品标志，并对识别到的所述车辆和识别到的所述危险品标志进行标注，得到道路标注图像，包括：
3.如权利要求2所述的车辆识别方法，其特征在于，所述基于每个所述车辆对应的第一检测框的位置和每个所述危险品标志对应的第二检测框的位置，确定每个所述危险品标志所属的车辆，包括：
4.如权利要求3所述的车辆识别方法，其特征在于，所述基于所述第一检测框和所述第二检测框之间的交并比和面积比，确定每个所述危险品...
【技术特征摘要】
1.一种车辆识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于，所述识别所述道路初始图像中的车辆和所述道路初始图像中的危险品标志，并对识别到的所述车辆和识别到的所述危险品标志进行标注，得到道路标注图像，包括：
3.如权利要求2所述的车辆识别方法，其特征在于，所述基于每个所述车辆对应的第一检测框的位置和每个所述危险品标志对应的第二检测框的位置，确定每个所述危险品标志所属的车辆，包括：
4.如权利要求3所述的车辆识别方法，其特征在于，所述基于所述第一检测框和所述第二检测框之间的交并比和面积比，确定每个所述危险品标志所属的车辆，包括：
5.如权利要求2所述的车辆识别方法，其特征在于，所述车辆的类型为长途客车、班线客车、小轿车或货车。
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙英家，秦昊，李敬阳，李智，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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