【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达目标跟踪，具体涉及基于去相关无偏转换量测的双基地雷达跟踪方法及系统。
技术介绍
1、在雷达目标跟踪中，目标状态在直角坐标系下建立，而非线性量测是观测坐标系下获得，坐标系的不兼容导致非线性估计问题。为解决该问题，学者提出扩展卡尔曼滤波(ekf)、无迹滤波(ukf)、容积卡尔曼滤波(ckf)、粒子滤波(pf)、转换量测卡尔曼滤波(cmkf)等非线性滤波方法。cmkf因为精度较高、实时性好、实现容易，在实际中得到推广。cmkf的核心思想是将观测坐标系数据转换为直角坐标系的目标位置表达，解决坐标系不兼容问题，再用标准卡尔曼滤波器跟踪。当前对cmkf的研究聚焦于如何更精确的表达转换量测统计特性，提高无偏性、一致性和鲁棒性。针对这个目标，去偏cmkf、无偏cmkf、修正无偏cmkf、去相关无偏cmkf、最佳线性无偏估计滤波(blue)等方法被相继提出，丰富cmkf的内涵和应用。
2、去相关无偏转换量测(ducm)是新近出现的cmkf方法，例如中国专利公开号cn111624594a公开的一种基于转换量测重构的组网雷达跟踪...
【技术保护点】
1.基于去相关无偏转换量测的双基地雷达跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于去相关无偏转换量测的双基地雷达跟踪方法，其特征在于，所述步骤一包括：
3.根据权利要求2所述的基于去相关无偏转换量测的双基地雷达跟踪方法，其特征在于，所述步骤二包括：
4.根据权利要求3所述的基于去相关无偏转换量测的双基地雷达跟踪方法，其特征在于，所述步骤三包括：
5.根据权利要求4所述的基于去相关无偏转换量测的双基地雷达跟踪方法，其特征在于，所述步骤四包括：
6.基于去相关无偏转换量测的双基地雷达跟踪系统...
【技术特征摘要】
1.基于去相关无偏转换量测的双基地雷达跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于去相关无偏转换量测的双基地雷达跟踪方法，其特征在于，所述步骤一包括：
3.根据权利要求2所述的基于去相关无偏转换量测的双基地雷达跟踪方法，其特征在于，所述步骤二包括：
4.根据权利要求3所述的基于去相关无偏转换量测的双基地雷达跟踪方法，其特征在于，所述步骤三包括：
5.根据权利要求4所述的基于去相关无偏转换量测的双基地雷达跟踪方法，其特征在于，所述步骤四包括：
6.基于去相关...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛琥，张江辉，李同亮，张青山，任清安，靳俊峰，
申请(专利权)人：江淮前沿技术协同创新中心，
类型：发明
国别省市：
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