【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种电机驱动电流的异常确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前新能源电动车的动力电机(三相异步交流电电机或者永磁同步电机)均使用矢量控制技术实现对电机的转速或者扭矩的控制，在整个控制环路中需要三相电流的动态反馈和编码器的速度反馈，以实现对电机转矩和/或速度的精确控制。因此电流的采样是至关重要的，如果电流采样出现故障，轻则会影响整车的动力造成故障停机，重则会造成车辆失控，产生严重的生命人身财产损失。
2、目前常见改进方案，一是提高电流采样元器件的可靠性，二是增加冗余的电流采样硬件，实现双重备份监控。但是针对相关硬件的改造十分繁琐，即使增加电流采样硬件也无法准确识别出电机驱动电流的异常情况。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种电机驱动电流的异常确定方法、装置、设备及存储介质，用于在不增加任何硬件设备的基础上，准确识别出电机驱动电流的异常情况。
2、根据本申请一个方面，提供了一种电机驱动电流的异常确定方法，所述异常确定方法...
【技术保护点】
1.一种电机驱动电流的异常确定方法，其特征在于，所述异常确定方法包括：
2.根据权利要求1所述的异常确定方法，其特征在于，所述根据所述输入电压和所述反馈转速，计算得到估算电流，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的异常确定方法，其特征在于，所述异常确定方法还包括：
4.根据权利要求1所述的异常确定方法，其特征在于，所述根据所述估算电流与所述电机输出的反馈电流，确定所述电机的驱动电流是否异常，进一步包括：
5.根据权利要求1所述的异常确定方法，其特征在于，所述输入电压和所述电机的反馈转速皆为多个采集周期采集到的多个数据；<...
【技术特征摘要】
1.一种电机驱动电流的异常确定方法，其特征在于，所述异常确定方法包括：
2.根据权利要求1所述的异常确定方法，其特征在于，所述根据所述输入电压和所述反馈转速，计算得到估算电流，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的异常确定方法，其特征在于，所述异常确定方法还包括：
4.根据权利要求1所述的异常确定方法，其特征在于，所述根据所述估算电流与所述电机输出的反馈电流，确定所述电机的驱动电流是否异常，进一步包括：
5.根据权利要求1所述的异常确定方法，其特征在于，所述输入电压和所述电机的反馈转速皆为多个采集周期采集到的多个数...
【专利技术属性】
技术研发人员：董思凯，龙政方，朱乾勇，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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