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本申请涉及车辆技术领域，公开了一种电机驱动电流的异常确定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取电机的输入电压和电机的反馈转速；其中，反馈转速是电机反馈至速度控制环的转速；根据输入电压和反馈转速，计算得到估算电流；根据估算电流与电机输出的...
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