【技术实现步骤摘要】
本申请涉及城市轨道交通车辆维护，尤其涉及一种列车巡检系统与方法。
技术介绍
1、
2、为保证巡检人员的安全，同时降低巡检人员的工作量，实际生活中，通过采用巡检机器人采集列车图像，以代理巡检人员完成工作。然而，这种方法的缺陷在于，巡检机器人的所采集的图像普遍较为模糊，且由于图像视角单一，不能较为准确的反映列车的实际情况，使得巡检结果的准确性较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种列车巡检系统与培训方法，用以解决当前的雷车巡检结果准确性低的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：
3、本申请提供一种列车巡检系统，包括：
4、列车巡检机器人，所述列车巡检机器人有多台，分别设置于列车车顶、列车车底，以及列车两侧；
5、所述列车巡检机器人包括：
6、移动模块，用于控制所述列车巡检机器人按照预设路线行驶；
7、机械臂，与所述移动模块连接，所述机械臂被配置为根据预设轨迹调整姿态；
<...【技术保护点】
1.一种列车巡检系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的列车巡检系统，其特征在于，所述预设轨迹包括清扫轨迹，所述机械臂上设置有喷嘴，所述喷嘴用于按照所述清扫轨迹向所述列车部件喷出气流，以吹起所述列车部件的表面灰尘。
3.根据权利要求2所述的列车巡检系统，其特征在于，所述机械臂上还设置有吸尘器，当所述喷嘴吹起所述列车部件的表面灰尘时，所述吸尘器用于对吹起的灰尘进行吸附。
4.根据权利要求1所述的列车巡检系统，其特征在于，所述系统还包括多个显示模块，所述多个显示模块沿所述预设路线设置，所述列车巡检机器人上设置有扫码器；
...【技术特征摘要】
1.一种列车巡检系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的列车巡检系统，其特征在于，所述预设轨迹包括清扫轨迹，所述机械臂上设置有喷嘴，所述喷嘴用于按照所述清扫轨迹向所述列车部件喷出气流，以吹起所述列车部件的表面灰尘。
3.根据权利要求2所述的列车巡检系统，其特征在于，所述机械臂上还设置有吸尘器，当所述喷嘴吹起所述列车部件的表面灰尘时，所述吸尘器用于对吹起的灰尘进行吸附。
4.根据权利要求1所述的列车巡检系统，其特征在于，所述系统还包括多个显示模块，所述多个显示模块沿所述预设路线设置，所述列车巡检机器人上设置有扫码器；
5.根据权利要求1所述的列车巡检系统，其特征在于，所述系统还包括磁条与磁传感器，所述磁条沿列车方向设置于列车车顶、列车车底，以及列车两侧，所述磁传感器设置于移动模块底部，所述列...
【专利技术属性】
技术研发人员：占俊，雷崇，王俊，姚应峰，廖永亮，胡立翔，石航，张明，葛红，程春阳，王德威，李亚强，陈东，张昕，杨鸿泰，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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