【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车自动驾驶，尤其涉及一种路面滚动阻力系数确定方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着中国智能化汽车的快速发展，中国汽车开始走出国门向海外销售，自动驾驶技术作为中国车企的核心竞争力，需要适应复杂多变的道路环境，做到在任何道路环境下都能精准控制车辆自动驾驶，其中对于自动驾驶的纵向控制，滚动阻力是影响控制准确性的一大因素，所以获得当前路面准确的滚动阻力系数是计算滚动阻力的重点。但是整车环境下，滚动阻力系数与路面的种类、行车速度以及轮胎的构造、材料、气压等有关，各影响因素之间的关系极其复杂，无法找出预测其滚动阻力系数的理论方法。
2、为解决上述问题，现有技术中对于在不同行驶条件下，车轮滚动阻力系数的确定仍主要依赖于试验，而测试计算车辆的滚动阻力系数的方法主要都是从车辆动力学的角度出发，通过测量仪器、设备获取的数据计算出车辆的滚动阻力系数，从而避开轮胎材料、结构变形等复杂参数，而实际道路环境复杂多变，滚动阻力系数会因为路面材质及天气等因素进行变化，使得控制所使用的滚动阻力系数与实际相差较大。
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【技术保护点】
1.一种路面滚动阻力系数确定方法，其特征在于，所述路面滚动阻力系数确定方法包括：
2.根据权利要求1所述路面滚动阻力系数确定方法，其特征在于，所述当前路面图像数据包括当前道路路面信息和当前道路环境信息；所述获取当前路面图像数据，并对所述当前路面图像数据进行特征提取处理，得到当前路面特征数据，具体包括：
3.根据权利要求1所述路面滚动阻力系数确定方法，其特征在于，所述构建滚动阻力数据库，将所述当前路面特征数据与滚动阻力数据库中的特征数据进行对比，得到所述当前路面特征数据对应的第一滚动阻力系数，具体包括：
4.根据权利要求1所述路面滚动...
【技术特征摘要】
1.一种路面滚动阻力系数确定方法，其特征在于，所述路面滚动阻力系数确定方法包括：
2.根据权利要求1所述路面滚动阻力系数确定方法，其特征在于，所述当前路面图像数据包括当前道路路面信息和当前道路环境信息；所述获取当前路面图像数据，并对所述当前路面图像数据进行特征提取处理，得到当前路面特征数据，具体包括：
3.根据权利要求1所述路面滚动阻力系数确定方法，其特征在于，所述构建滚动阻力数据库，将所述当前路面特征数据与滚动阻力数据库中的特征数据进行对比，得到所述当前路面特征数据对应的第一滚动阻力系数，具体包括：
4.根据权利要求1所述路面滚动阻力系数确定方法，其特征在于，所述当车辆处于滑行状态时，获取所述车辆的车辆状态数据，并计算所述车辆状态数据对应的第二滚动阻力系数，具体包括：
5.根据权利要求4所述路面滚动阻力系数确定方法，其特征在于，所述根据所述第一预设速度、所述第二预设速度、所述第三预设速度、所述第四预设速度、所述第一滑行时间以及第二滑行时间计算得到所述第二滚动阻力系数，具体包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟京宏，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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