具有操作工具的医疗器械的控制装置制造方法及图纸

本申请涉及一种具有操作工具的医疗器械的控制装置，所述操作工具包括固定部、开合部和固定管；所述控制装置控制所述开合部的转动，所述控制装置包括：控制缆绳，所述控制缆绳的第一端与所述开合部的第二端可转动地连接；连接螺套，所述连接螺套的第一端与所述控制缆绳的第二端连接，并在轴向上保持相对固定；缆绳丝杠，所述缆绳丝杠的第一端与所述连接螺套旋合；所述缆绳丝杠的旋转运动带动所述连接螺套和所述控制缆绳共同作直线运动，所述控制缆绳的直线运动进而带动所述开合部的旋转运动。本申请提供的控制装置提高了控制操作工具开合的灵活性和调整操作工具开合量的精确度，提高了操作工具在手术应用场景下的适应性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医疗机器人，尤其涉及一种具有操作工具的医疗器械的控制装置。

技术介绍

1、随着手术微创化发展，手术机器人已广泛应用于医疗领域。手术机器人是诸多学科为一体的新型交叉研究领域，是当前国内外机器人领域的一个研究热点。手术机器人具有远程操控、减少误差、更具安全性、学习曲线短以及起到降低人力资源的作用。

2、手术机器人对从手机械臂的精确控制有严格的要求，然而目前的手术机器人存在着控制机构的操作准确性低、结构复杂、体积尺寸大、成本高等问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种具有操作工具的医疗器械的控制装置，解决了电刀开合控制不够灵活和精确度较低的问题。

2、第一方面，本专利技术实施例公开了一种具有操作工具的医疗器械的控制装置，所述操作工具包括固定部、开合部和固定管；所述固定部与所述固定管固定连接；所述开合部与所述固定管可转动地连接；所述控制装置控制所述开合部的转动，其特征在于，所述控制装置包括：控制缆绳，所述控制缆绳的第一端与所述开合部的第二端可转动地连接；连接螺套，所述连接螺套的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有操作工具的医疗器械的控制装置，所述操作工具包括固定部、开合部和固定管；所述固定部与所述固定管固定连接；所述开合部与所述固定管可转动地连接；所述控制装置控制所述开合部的转动，其特征在于，所述控制装置包括：控制缆绳，所述控制缆绳的第一端与所述开合部的第二端可转动地连接；

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述医疗器械还包括连接臂机构，所述固定管的第二端与所述连接臂机构的第一端可活动地连接，所述控制装置还包括旋转连接管，所述旋转连接管在所述连接臂机构内延伸，所述旋转连接管的第一端与所述固定管的第二端固定连接，所述旋转连接管的旋转运动带动所述操作工具的旋转运动...

【技术特征摘要】

1.一种具有操作工具的医疗器械的控制装置，所述操作工具包括固定部、开合部和固定管；所述固定部与所述固定管固定连接；所述开合部与所述固定管可转动地连接；所述控制装置控制所述开合部的转动，其特征在于，所述控制装置包括：控制缆绳，所述控制缆绳的第一端与所述开合部的第二端可转动地连接；

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述医疗器械还包括连接臂机构，所述固定管的第二端与所述连接臂机构的第一端可活动地连接，所述控制装置还包括旋转连接管，所述旋转连接管在所述连接臂机构内延伸，所述旋转连接管的第一端与所述固定管的第二端固定连接，所述旋转连接管的旋转运动带动所述操作工具的旋转运动。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，还包括导电控制机构，所述导电控制机构包括导线、第一导电弹片、第二导电弹片、第一导电端子和第二导电端子，所述控制缆绳用于向所述开合部传导电流；所述导线的第一端与所述固定部连通，第二端与所述旋转连接管连通，用以向所述固定部传导电流；所述第一导电弹片的第一端与所述旋转连接管连通，第二端与所述第一导电端子连通；所述第二导电弹片的第一端与所述控制缆绳连通，第二端与所述第二导电端子连通；所述第一导电端子的第二端和所述第二导电端子的第二端各自与不同的电极连接。

4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述连接臂机构包括至少一根连接臂，所述控制装置还包括连接臂控制机构，用以控制所述连接臂的弯曲和伸直，所述连接臂控制机构包括传动轴、传动轴套、第一绕绳和第二绕绳：

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述传动轴套和所述传动轴通过锁紧装置固定并锁紧。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱之海，请求不公布姓名，汪振，
申请(专利权)人：苏州视通医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：