【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于港口规划设计领域,具体涉及了一种智能网联专用道的设置边界划定方法。
技术介绍
1、港口区域道路交通环境长期处于重载大型货车与小型私家车辆混行的状态,由于两者的驾驶动力学特性差异显著,导致了港口区域道路交通事故率居高不下。随着车路协同、自动驾驶技术的逐步成熟,智能网联自动驾驶集卡开始在港口物流运输作业中示范应用。智能网联专用道作为智能的交通基础设施,通过路侧层面的智慧化管控,对加快智能网联自动驾驶集卡的推广应用具有明显的推动作用。
2、另外,随着港口集装箱吞吐量的逐年增长,港口区域也慢慢向外延伸和扩张,现有的道路禁货政策通常以区域行政边界和道路等级属性为考量依据。港口货运车辆长期被限制在有限的空间范围内,由禁货政策导致的停驶和绕行使得港口整体物流运输效率不高。现有关于专用道的技术方法主要聚焦于解决专用道的优化和控制问题,缺乏科学划定专用道设置边界的相关技术研究;现有关于区域边界的技术方法,主要以宏观城市群、城市核心区的区域划分,尚未有道路级的边界划分方法,且相关技术方法亦不适用于特定的港口场景。
【技术保护点】
1.一种智能网联专用道的设置边界划定方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述一种智能网联专用道的设置边界划定方法,其特征在于,步骤S1包括以下步骤:
3.根据权利要求1所述一种智能网联专用道的设置边界划定方法,其特征在于,步骤S2包括以下步骤:
4.根据权利要求3所述一种智能网联专用道的设置边界划定方法,其特征在于,步骤S3包括以下步骤:
5.根据权利要求4所述一种智能网联专用道的设置边界划定方法,其特征在于,步骤S301包括以下步骤:
6.根据权利要求1所述一种智能网联专用道的设置边界划定方
...【技术特征摘要】
1.一种智能网联专用道的设置边界划定方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述一种智能网联专用道的设置边界划定方法,其特征在于,步骤s1包括以下步骤:
3.根据权利要求1所述一种智能网联专用道的设置边界划定方法,其特征在于,步骤s2包括以下步骤:
4.根据权利要求3所述一种智能网联专用道的设置边界划定方法,其特征在于,步骤s3包括以下步骤:
5.根据权利要求4所述一种智能网联专用道的设置边界划定方法,其特征在于,步骤s301包括以下步骤:
6.根据权利要求1所述一种智能网联专用道的设置边界划定方法,其特征在于,步骤s4包括以下步骤:
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙峣,马佳兴,张紫程,白子建,巩长喜,曾磊,张亮,李文良,刘新宇,李安,申婵,胡封疆,武毅,薛冰冰,齐心,付浩洋,
申请(专利权)人:天津市政工程设计研究总院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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