【技术实现步骤摘要】
本申请属于起重机，涉及一种俯视视角的起重机主副吊钩起落运动识别方法和系统。
技术介绍
1、工程机械的智能化正在大步往前迈进，而移动式起重机的智能化正是其中重要的一员；移动式起重机智能化主要是向着更少人，更安全，更高效的方向发展；起重机吊钩操作过程容易因为距离太远人眼不好判断从而错误操作吊钩，有可能带来安全和效率低下的问题。
2、申请号为cn202110453750.4的中国专利提出一种起重机吊钩定位及防摇装置，属于智能起重机
包括：固定安装在桥门式起重机横梁上的单目相机和控制单元，粘贴在吊钩上表面的aruco二维码；控制单元还连接控制吊钩运动的小车或电葫芦，控制单元接收单目相机实时拍摄的图像，进行吊钩姿态结算，吊钩姿态包括吊钩欧拉角、吊钩绳长、吊钩速度和加速度，当吊钩姿态超出安全阈值时，控制单元启动防摇摆功能，输出控制指令给小车或电葫芦，使得吊钩运动状态恢复到安全作业参数范围内。
3、现有的技术偏向使用双目相机来实现吊钩位姿识别，或者依赖外部的二维码来实现；通过orb特征点的方法做双目相机的匹配；使用双目...
【技术保护点】
1.一种俯视视角的起重机主副吊钩起落运动识别方法，其特征在于，应用于起重机主副吊钩起落运动识别系统，所述系统包括单目相机、车载屏幕和控制模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别主吊钩和副吊钩，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算出主吊钩检测周长，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算出主吊钩中心，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算出副吊钩检测周长，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，计算出副吊钩中心，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种俯视视角的起重机主副吊钩起落运动识别方法，其特征在于，应用于起重机主副吊钩起落运动识别系统，所述系统包括单目相机、车载屏幕和控制模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别主吊钩和副吊钩，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算出主吊钩检测周长，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算出主吊钩中心，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算出副吊钩检测周长，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：周锐，张柏洋，黄涛，张泽耿，曹东璞，
申请(专利权)人：中科慧拓广东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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