【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石墨粒装配设备，具体地说，涉及一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备。
技术介绍
1、润轴承属于滑动轴承，一般采用铜基轴套工件，工件上分布有一定数量的石墨孔，石墨圆柱颗粒由胶水粘结安装在工件的石墨孔中，石墨圆柱颗粒起到固体自润材料的作用，自润轴承的生产，即使在其专利技术地德国至今也是通过人工镶嵌石墨圆柱颗粒，一般是在石墨圆柱颗粒上先人工涂覆环氧树脂胶水，然后由人工把石墨圆柱颗粒镶嵌进铜基轴套工件的石墨孔中，近年，国内开始涉足自润轴承自动装配机的研发，但至今没有成功。
2、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，现有技术中，公开号为cn109296653a的专利文件公开了一种基于视觉识别的自润轴承石墨粒自动装配机，上述装配机采用视觉识别系统，对自润轴承轴套工件石墨孔进行精确测量定位，自动点胶系统把适量胶水涂覆到精确测量定位的石墨孔内壁，石墨粒自动镶嵌机构则把石墨粒装入已精确测量定位并涂胶的石墨孔内，实现自润轴承石墨粒的自动装配，但是上述装配机在装配时不能对装配后的石墨粒进行双端整形，以使石墨粒的两端分别与轴套的内径和外径适配，...
【技术保护点】
1.一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备，分别包括装配架(1)和轴承衬套(2)，其特征在于：所述装配架(1)的背面安装有三轴移动平台，所述三轴移动平台的表面三轴移动有装配座(3)，所述装配座(3)的内部分别安装有视觉识别摄像头(4)、负压吸取模组和布风模组，所述装配架(1)的顶面分别卡接有石墨粒码盘(5)和胶箱(6)，所述装配架(1)的内部分别安装有丝杆驱动模块a(7)和丝杆驱动模块b(8)，所述装配架(1)的表面安装有通过丝杆驱动模块a(7)驱动且用于轴承衬套(2)夹持的夹持模组，所述丝杆驱动模块b(8)的周侧面传动连接有对轴承衬套(2)内外壁同步整形的整形机构。>
2.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备，分别包括装配架(1)和轴承衬套(2)，其特征在于：所述装配架(1)的背面安装有三轴移动平台，所述三轴移动平台的表面三轴移动有装配座(3)，所述装配座(3)的内部分别安装有视觉识别摄像头(4)、负压吸取模组和布风模组，所述装配架(1)的顶面分别卡接有石墨粒码盘(5)和胶箱(6)，所述装配架(1)的内部分别安装有丝杆驱动模块a(7)和丝杆驱动模块b(8)，所述装配架(1)的表面安装有通过丝杆驱动模块a(7)驱动且用于轴承衬套(2)夹持的夹持模组，所述丝杆驱动模块b(8)的周侧面传动连接有对轴承衬套(2)内外壁同步整形的整形机构。
2.根据权利要求1所述的一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备，其特征在于：所述石墨粒码盘(5)的表面均布有石墨粒码槽，每个所述石墨粒码槽的内壁均卡接有石墨粒本体，所述胶箱(6)的顶面固定连通有浸胶管，所述装配架(1)的顶面固定开设有与石墨粒码盘(5)和胶箱(6)配合的卡槽，所述装配架(1)的端面固定安装有中控主机(9)。
3.根据权利要求2所述的一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备，其特征在于：所述三轴移动平台分别包括升降台(10)和纵向移框(11)，所述升降台(10)和装配架(1)的相对表面之间安装有一组竖直设置的竖向推杆(12)，所述纵向移框(11)和升降台(10)的相对表面之间安装有一组水平设置的纵向推杆(13)，所述纵向移框(11)的内部安装有丝杆驱动模块c(14)，所述丝杆驱动模块c(14)的周侧面与装配座(3)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备，其特征在于：所述负压吸取模组分别包括固定于装配座(3)表面的抽吸泵(15)和固定于装配座(3)内部且竖直设置的石墨粒吸管(16)，所述抽吸泵(15)的端口通过负压管(17)与石墨粒吸管(16)固定连通，所述负压管(17)的内部固定安装有与中控主机(9)电连接的气压探头，所述石墨粒吸管(16)的内部开设有底端开口且与负压管(17)连通的负压吸道，所述石墨粒吸管(16)的底端固定设置有吸头，所述吸头的外径为石墨粒本体外径的0.6倍-0.9倍。
5.根据权利要求4所述的一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备，其特征在于：所述夹持模组分别包括固定于装配架(1)表面的定夹座(18)和滑动连接于装配架(1)内壁且通过丝杆驱动模块a(7)驱动的动夹座(19)，所述动夹座(19)的内壁转动连接有从动夹环(20)，所述定夹座(18)的内壁转动连接有通过旋转电机驱动的主动夹环(21)，所述主动夹环(21)和从动夹环(20)的内径和外径均相同，所述轴承衬套(2)夹持于主动夹环(21)和从动夹环(20)之间，所述主动夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹兴洪，冯永清，
申请(专利权)人：江苏盘石机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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