【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器，尤其涉及一种数据处理方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前，倾转飞行器的倾转角指令的获取方式包括预先设定倾转角指令以及实时计算获得倾转角指令；而预先设定倾转角指令需要提前获取飞行器的配平态数据，并且无法根据测试需求手动设置倾转角指令；实时计算获得倾转角指令是指通过不同构型的飞行器根据力与力矩平衡进行实时计算得到倾转角指令，由于倾转角指令的计算参数受飞行器的姿态、速度等影响，飞行器的姿态和/或速度波动会造成倾转角指令的突变，甚至反向，导致飞行器的舵机反复运动或卡死。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种数据处理方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，旨在解决相关技术中倾转飞行器计算获得倾转角指令存在倾转角突变的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种数据处理方法，包括：
3、获取飞行器对应的倾转角指令、强切模式挡位对应的模式挡位信息、倾转挡位对应的倾转挡位信息、当前速度以及当前倾转角；
4、基于所述倾...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述倾转方向、倾转角指令、模式挡位信息、当前速度以及当前倾转角，确定所述飞行器对应的目标倾转角速率，包括：
3.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述倾转角指令、模式挡位信息、当前速度以及当前倾转角，确定第一目标倾转角速率，包括：
4.如权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述倾转角指令、模式挡位信息、当前速度以及当前倾转角，确定第一目标倾转角速率，还包括：
5.如权利要求4所述的数据处理方法...
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述倾转方向、倾转角指令、模式挡位信息、当前速度以及当前倾转角，确定所述飞行器对应的目标倾转角速率，包括：
3.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述倾转角指令、模式挡位信息、当前速度以及当前倾转角，确定第一目标倾转角速率，包括：
4.如权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述倾转角指令、模式挡位信息、当前速度以及当前倾转角，确定第一目标倾转角速率，还包括：
5.如权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述倾转角指令、模式挡位信息、当前速度以及当前倾转角，确定第一目标倾转角速率，还包括：
6.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述倾转方向、倾转角指令、模式挡位信息、当前速度以及当前倾转角，确定所述飞行器对应的目标倾转角速率，包括：
7.如权利要求6所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述倾转角指令、模式挡位信息、当前速度以及当前倾转角，确...
【专利技术属性】
技术研发人员：张均，陶永康，段鹏，王磊，王峥华，刘浩，周英，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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