【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地面场景识别领域，具体涉及一种基于超声波数据的地面场景识别方法、芯片及机器人。
技术介绍
1、目前利用超声波数据进行地面场景识别的技术方案中，往往在一些凹凸不平的地板、或者是地板缝隙的位置也容易出现超声波数据突变的情况，导致机器人基于超声波数据将机器人误识别为出现地面场景切换，导致机器人的地面场景识别准度受影响，用户使用体验受影响。因此，如何优化基于超声波数据获取的地面场景识别结果的精准度是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于超声波数据的地面场景识别方法，具体技术方案如下：
2、基于超声波数据的地面场景识别方法，具体包括：步骤1:机器人实时获取一帧超声波数据和与该一帧超声波数据对应的机器人移动速率，然后进入步骤2；步骤2：基于超声波数据进行离地判定流程，以基于确定机器人是否离地，若确定机器人未离地，则进入步骤3；步骤3：基于超声波数据对应的机器人移动速率进行地面场景切换判定流程，以确定机器人是否切换地面场景，若确定机器人切换地面场景，则依据于该一帧...
【技术保护点】
1.基于超声波数据的地面场景识别方法，其特征在于，所述基于超声波数据的地面场景识别方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于超声波数据的地面场景识别方法，其特征在于，所述基于超声波数据的地面场景识别方法，在执行完步骤1，进入步骤2之前还包括：
3.根据权利要求2所述的基于超声波数据的地面场景识别方法，其特征在于，步骤2所述基于超声波数据结合超声波数据对应的机器人移动信息进行离地判定流程，以确定机器人是否离地，具体包括如下步骤：
4.根据权利要求2所述的基于超声波数据的地面场景识别方法，其特征在于，步骤3所述基于超声波数据对应的机器人移...
【技术特征摘要】
1.基于超声波数据的地面场景识别方法，其特征在于，所述基于超声波数据的地面场景识别方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于超声波数据的地面场景识别方法，其特征在于，所述基于超声波数据的地面场景识别方法，在执行完步骤1，进入步骤2之前还包括：
3.根据权利要求2所述的基于超声波数据的地面场景识别方法，其特征在于，步骤2所述基于超声波数据结合超声波数据对应的机器人移动信息进行离地判定流程，以确定机器人是否离地，具体包括如下步骤：
4.根据权利要求2所述的基于超声波数据的地面场景识别方法，其特征在于，步骤3所述基于超声波数据对应的机器人移动信息进行地面场景切换判定流程，以确定机器人是否切换地面场景，具体包括如下步骤：
5.根据权利要求2所述的基于超声波数据的地面场景识别方法，其特征在于，所述基于超声波数据的地面场景识别方法，还包括：每次完成机器人地面场景识别...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏博，戴剑锋，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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