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一种基于超声波数据的地面场景识别方法、芯片及机器人，方法包括：机器人实时获取一帧超声波数据和与该一帧超声波数据对应的机器人移动信息，基于超声波数据结合对应的机器人移动信息进行离地判定流程，若确定机器人未离地，则基于超声波数据对应的机器人移动...
该专利属于珠海一微半导体股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海一微半导体股份有限公司授权不得商用。

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