【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车通行安全预警，具体为基于行驶轨迹的无信号交叉口智能汽车通行安全预警系统。
技术介绍
1、城市道路交叉口是城市道路系统中重要的节点，它作为城市交通微观层次重要的一部分，将不同方向的道路连接起来形成路网，使路网中的各车辆能够实现自由转向和交叉；在城市道路平面交叉口处，机动车、行人、非机动车等各种交通流与多个方向的交通流汇入，使得交叉口交通量大幅增加，造成交叉口秩序混乱，通行效率降低，因此所发生的交通事故也多。
2、但是在现有技术中，无法对道路通行区域进行交叉口设定评估，以至于不能够根据交叉口类型准确对交叉口通行车辆进行对应轨迹预警，降低了车辆通行效率，同时无法针对人机混驾环境结合当前交叉口类型进行通行安全预警，造成通行风险增加。
3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述提出的问题，而提出基于行驶轨迹的无信号交叉口智能汽车通行安全预警系统。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现
3、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于行驶轨迹的无信号交叉口智能汽车通行安全预警系统，其特征在于，包括安全预警平台，安全预警平台通讯连接有交叉口设定评估单元、轨迹实时预警单元、同轨迹预警单元、不同轨迹预警单元以及通行预警分析评估单元；
2.根据权利要求1所述的基于行驶轨迹的无信号交叉口智能汽车通行安全预警系统，其特征在于，交叉口设定评估单元的运行过程如下：
3.根据权利要求1所述的基于行驶轨迹的无信号交叉口智能汽车通行安全预警系统，其特征在于，同轨迹预警单元的运行过程如下：
4.根据权利要求3所述的基于行驶轨迹的无信号交叉口智能汽车通行安全预警系统，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.基于行驶轨迹的无信号交叉口智能汽车通行安全预警系统，其特征在于，包括安全预警平台，安全预警平台通讯连接有交叉口设定评估单元、轨迹实时预警单元、同轨迹预警单元、不同轨迹预警单元以及通行预警分析评估单元；
2.根据权利要求1所述的基于行驶轨迹的无信号交叉口智能汽车通行安全预警系统，其特征在于，交叉口设定评估单元的运行过程如下：
3.根据权利要求1所述的基于行驶轨迹的无信号交叉口智能汽车通行安全预警系统，其特征在于，同轨迹预警单元的运行过程如下：
4.根据权利要求3所述的基于行驶轨迹的无信号交叉口智能汽车通行安全预警系统，其特征在于，若低效叉路口车辆通行时段内相同轨迹车辆相对行驶时左转车辆达到拐弯区域位置与直行车辆通行拐弯区域位置的平均耗时偏差量超过平均耗时偏差量阈值范围，或者低效叉路口车辆通行时段内相同轨迹车辆相对行驶时直行车辆与左转车辆同一时段通行轨迹重叠的通行量超过车辆通行量占比阈值，则判定当前低效叉路口通行安全性能低，生成同轨迹预警信号并将同轨迹预警信号发送至轨迹实时预警单元；
5.根据权利要求1所述的基于行驶轨迹的无信号交叉口智能汽车通行安全预警系统，其特征在于，不同轨迹预警单元的运行过程如下：获取到高效叉路口车辆通行时段内右转车辆右转平均占用道路区域与直行车辆通行占用道路区域的位置面积数值比，以及获取到高效叉路口车辆通行时段内右转车辆与直行车辆亮灯时长重叠时段中右转车辆前斑马线行人通行时长的时长占比，并将高...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥程，周涂强，孙一帆，黄博文，官婷婷，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：
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