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本发明公开了基于行驶轨迹的无信号交叉口智能汽车通行安全预警系统，涉及汽车通行安全预警技术领域，解决了现有技术中，不能够根据交叉口类型准确对交叉口通行车辆进行对应轨迹预警，降低了车辆通行效率的技术问题，具体为交叉口设定评估单元对道路通行区域进...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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