【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，特别涉及一种基于深度图的空间定位图像处理方法和装置。
技术介绍
1、目前广泛的避障技术中，ai模型主要依赖于图像的纹理信息，例如颜色。这就导致图像的过度分割。例如，基于transformer的sam、vit等深度神经网络模型采用二维图像，在对二维图像进行处理时，没有考虑到图像中所含的深度信息，导致在处理避障实际场景时，无法准确地识别和避开障碍物。
2、专利号为cn202310477567.7的中国专利公开了一种深度图像的生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品，获取具有深度信息的第一子深度图像及不具有深度信息的第二子深度图像；获取深度预测模型，深度预测模型是，以色彩图像中第一色彩区域内的像素点为样本、以第一子深度图像中相应的深度信息为标签，所训练得到；通过深度预测模型，对色彩图像中第二色彩区域内各像素点的深度信息进行预测，得到第二色彩区域对应的第三子深度图像；将第一子深度图像与第三子深度图像进行融合，得到色彩图像对应的完整深度图像。该专利以像素点的色彩为深度信息，对深度信息进行标记后输入深度预测模型进...
【技术保护点】
1.一种基于深度图的空间定位图像处理方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补全深度图的步骤具体包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述深度图生成三维点提示的步骤进一步包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
5.一种基于深度图的空间定位图像处理装置，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述补全模块还用于：
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预估模块进一步用于：
8.如权利要求5...
【技术特征摘要】
1.一种基于深度图的空间定位图像处理方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补全深度图的步骤具体包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述深度图生成三维点提示的步骤进一步包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张艳明，贾琪，袁盼盼，王旭，胡荣庆，杜宇鹏，梁冯宇，
申请(专利权)人：深圳职业技术大学，
类型：发明
国别省市：
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