【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工机器人，尤其涉及一种建筑施工用地坪漆涂敷机器人及其使用方法。
技术介绍
1、随着科技的发展，建筑施工机器人利用人工智能技术和机器人技术，在建筑施工过程中起到辅助作用，因此逐渐应用于建筑行业，建筑施工机器人可以用于诸多工作任务，比如搬运、焊接、切割、打磨、涂敷等等，建筑施工机器人能够提高施工效率和质量，同时减少了人为的错误和疲劳，其中常用的地坪漆刮平机器人结合激光雷达与bim技术进行定位导航和智能路径规划，有效提高施工质量和效率并降低施工成本，但是现有的地坪漆刮平机器人一般不具备地坪漆布料功能，仅能将地坪漆刮平，还需要另外的设备进行布料，增加了建筑施工的成本和工序，延长了施工时间，并且不具备地坪漆干燥功能，由于地坪漆需要分三层施工，地坪漆干燥所需的时间较长，不能快速进行下一层的涂敷，整体施工周期太长。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种建筑施工用地坪漆涂敷机器人及其使用方法，该建筑施工用地坪漆涂敷机器人及其使用方法旨在解决现有技术下不具备...
【技术保护点】
1.一种建筑施工用地坪漆涂敷机器人，包括有行走主体(1)；其特征在于，还包括有驱动轮(2)、履带(3)、旋转控制组件(4)、加热组件(5)、搅拌组件(6)、搅拌筒体(7)、机械臂组件(8)、喷嘴(9)、供料组件(10)、刮板(11)、出风槽(12)、连接风管(13)和上盖(14)；行走主体(1)前后两端均转动连接有驱动轮(2)；所述驱动轮(2)外侧啮合连接有履带(3)；所述行走主体(1)上端从左往右依次安装有旋转控制组件(4)、加热组件(5)和搅拌组件(6)；所述搅拌组件(6)上端固定连接有搅拌筒体(7)；所述旋转控制组件(4)上端安装有机械臂组件(8)；所述机械臂组...
【技术特征摘要】
1.一种建筑施工用地坪漆涂敷机器人，包括有行走主体(1)；其特征在于，还包括有驱动轮(2)、履带(3)、旋转控制组件(4)、加热组件(5)、搅拌组件(6)、搅拌筒体(7)、机械臂组件(8)、喷嘴(9)、供料组件(10)、刮板(11)、出风槽(12)、连接风管(13)和上盖(14)；行走主体(1)前后两端均转动连接有驱动轮(2)；所述驱动轮(2)外侧啮合连接有履带(3)；所述行走主体(1)上端从左往右依次安装有旋转控制组件(4)、加热组件(5)和搅拌组件(6)；所述搅拌组件(6)上端固定连接有搅拌筒体(7)；所述旋转控制组件(4)上端安装有机械臂组件(8)；所述机械臂组件(8)内侧安装有喷嘴(9)；所述搅拌筒体(7)右端安装有与喷嘴(9)相连的供料组件(10)；所述机械臂组件(8)下端固定连接有刮板(11)；所述机械臂组件(8)右端下侧安装有出风槽(12)；所述出风槽(12)进口端和加热组件(5)出口端之间固定连接有连接风管(13)；所述搅拌筒体(7)上端安装有可拆卸的上盖(14)；所述加热组件(5)包括加热箱(51)；所述加热箱(51)上端安装有可拆卸的隔热盖板(52)；所述加热箱(51)内底部上端固定连接有等距分布的第一折流板(53)；所述隔热盖板(52)下端固定连接有等距分布的第二折流板(54)；所述行走主体(1)内侧安装有电池和控制电路板；所述行走主体(1)四周均安装有避障传感器。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用地坪漆涂敷机器人，其特征在于：所述旋转控制组件(4)包括底箱(41)；所述底箱(41)上端固定连接有箱盖(42)；所述底箱(41)内底部上端安装有第一电机(43)；所述第一电机(43)上端穿过箱盖(42)固定连接有旋转板(44)；所述旋转板(44)下端固定连接有环形等距分布的滑动柱(45)；所述箱盖(42)上端开设有与滑动柱(45)相匹配的滑动槽(46)；所述底箱(41)左右两端凹槽内均安装有透气网(47)。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用地坪漆涂敷机器人，其特征在于：所述加热组件(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡培根，
申请(专利权)人：广东裕达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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