【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空间力学模拟，尤其涉及一种变力矩式平动刚度模拟平台。
技术介绍
1、随着中国空间站全面建成，愈加多样化、复杂的空间任务需要被完成。空间站上的机械臂在各种操作任务中的作用愈发广泛，从协助航天员舱外操作，到搬运、转移、插拔各类载荷等精细操作。这些任务都需要机械臂满足各种动态性能需求。
2、空间站上的机械臂系统由大臂和小臂两部分组成。两者可独立工作，也可以组成组合臂进一步扩展工作空间，去应对一些不仅需要范围转移，还要兼具局部精细操作的工作需求，大大提高了空间机械臂系统的机动性。而针对在地面开展组合臂的动态性能研究，一般可将作为基座的大臂等效为一个柔性基座，极大程度降低了试验系统的复杂度。
3、目前已有设计的柔性基座的平动刚度是可变刚度，但不是实时变化的可变刚度。只能预先调整好基座符合大臂某一构型下的平动刚度，然后小臂在这套基座刚度特性下运动，即模拟的是：大臂维持某一构型固定不动而小臂运动的系统场景，无法实现小臂在运动过程中，柔性基座的平动刚度也在由人为控制的实时变化，即无法模拟的是小臂运动的同时大臂也在动
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1.一种变力矩式平动刚度模拟平台，包括平动输入端和输入端盖板，其特征在于，还包括平动变刚度机构、平台底板、导轨组和滑动组件；其中，所述平动变刚度机构的数量不少于两个，所述导轨组、所述滑动组件和所述平动变刚度机构均安装在所述平台底板上，且所述滑动组件的数量与所述平动变刚度机构的组数一致；每组平动变刚度机构包括两个平动变刚度机构并分别位于所述滑动组件的两端，且均与所述滑动组件紧密接触，使两个平动变刚度机构通过所述滑动组件实时调整所述输入端盖板的平动刚度；两个导轨组平行于所述滑动组件并固定在所述平台底板的两端，且通过所述增高架使所述输入端盖板在所述导轨组上移动。
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