【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的实施例一般涉及自动导引车辆的领域。
技术介绍
1、自动导引车辆(agv)是一种无人和/或自推进式车辆，用于在没有实时人工协助的情况下沿路线运输有效载荷。agv可以在受控导航下运行。例如，它通常沿导引路径或路线移动，该导引路径或路线被设置在设施地面、仓库、配送中心等中或上。传统的自动导引车辆可以具有选自方向盘驱动系统、麦克纳姆轮驱动系统和具有电机、齿轮和车轮的机构的驱动系统。上述驱动系统中的每种驱动系统都是笨重的、复杂的或占用很大空间。此外，当地面不平坦时，自动导引车辆的一个或多个车轮可以悬在半空中，使得自动导引车辆偏离导引路径或路线，或者被卡住。因此，需要一种悬架机构。然而，适用于上述驱动系统的传统的悬架机构很复杂，并且被完全接纳在自动导引车辆内。用户不方便调节悬架机构的刚度。
2、因此，本领域需要一种改进的自动导引车辆。
技术实现思路
1、鉴于前述问题，本公开的示例实施例提出了一种自动导引车辆，该自动导引车辆具有简单的结构和低成本，并且悬架机构的刚度易于调节。
...【技术保护点】
1.一种用于自动导引车辆的驱动系统，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述制动组件(20)包括：
3.根据权利要求2所述的驱动系统，还包括适配法兰(13)，所述适配法兰被联接在所述旋转构件(21)与所述轮毂电机(10)之间。
4.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述悬架组件(30)包括：
5.根据权利要求4所述的驱动系统，其中所述悬架组件(30)还包括：
6.根据权利要求4所述的驱动系统，其中所述悬架组件(30)还包括：
7.一种自动导引车辆，包括：
8.根据权利要求7所...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于自动导引车辆的驱动系统，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述制动组件(20)包括：
3.根据权利要求2所述的驱动系统，还包括适配法兰(13)，所述适配法兰被联接在所述旋转构件(21)与所述轮毂电机(10)之间。
4.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述悬架组件(30)包括：
5.根据权利要求4所述的驱动系统，其中所述悬架组件(30)还包括：
6.根据权利要求4所述的驱动系统，其中所述悬架组件(30)还包括：
7.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁志君，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。