【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能制造，具体为一种平面腹板接刀痕高度及长度检测方法。
技术介绍
1、金属零件数控加工后，其表面光洁度是零件质量的重要组成部分，特别是对于航空结构件，零件腹板面的接刀痕等宏观缺陷容易造成应力集中、漆面脱落等现象，威胁航空器飞行安全。传统的处理方式需在数控加工后进行钳工打磨，消除腹板面接刀痕，但打磨操作工作环境恶劣，劳动强度大，对操作者的健康危害极大。使用机器人代替人工进行接刀痕打磨可避免对人体造成的伤害，但如何检测接刀痕的深度、长度及方向，从而调节机器人打磨的力度及轨迹，是机器人打磨需解决的关键问题之一。
2、图像处理技术是解决该类问题的常用技术之一，但由于金属零件表面反光度高、接刀痕高度尺寸小等特点，利用图像处理技术难以对接刀痕进行识别与测量。线激光传感器可以获取零件表面的高精度形貌，能够较为方便的计算表面粗糙度、波纹度等表面质量表征量，但对于如何自动识别与计算接刀痕高度、长度，未检索到相关方法。接触式表面粗糙度仪与波纹度仪等设备的测量范围为微观形貌，接刀痕属于宏观形貌，超出了上述仪器的测量范围，且接触式表面...
【技术保护点】
1.一种平面腹板接刀痕高度及长度检测方法，其特征在于，包含以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种平面腹板接刀痕高度及长度检测方法，其特征在于，步骤（1）具体为：
3.根据权利要求2所述的一种平面腹板接刀痕高度及长度检测方法，其特征在于，步骤（2）具体为：
4.根据权利要求3所述的一种平面腹板接刀痕高度及长度检测方法，其特征在于，步骤（3）具体为：
5.根据权利要求4所述的一种平面腹板接刀痕高度及长度检测方法，其特征在于，步骤（4）包含以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种平面腹板接刀痕高度及长度检测方法，...
【技术特征摘要】
1.一种平面腹板接刀痕高度及长度检测方法，其特征在于，包含以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种平面腹板接刀痕高度及长度检测方法，其特征在于，步骤（1）具体为：
3.根据权利要求2所述的一种平面腹板接刀痕高度及长度检测方法，其特征在于，步骤（2）具体为：
4.根据权利要求3所述的一种平面腹板接刀痕高度及长度检测方法，其特征在于，步骤（3）具体为：
5.根据权利要求4所述的一种平面腹板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张桂，李仁政，高鑫，秦枭品，黄昆，任德祖，刘少睿，黄思思，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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