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一种玻璃保护运输架制造技术

技术编号:41835007 阅读:11 留言:0更新日期:2024-06-27 18:18
本发明专利技术公开了一种玻璃保护运输架,属于玻璃运输技术领域,包括架体装置,架体装置上设置有框体装置,框体装置用于放置玻璃,架体装置用于将框体装置立起并放置,架体装置上设置有升降装置,升降装置用于固定和保护玻璃。本发明专利技术设置框体装置能够对待运输的玻璃进行吸附,并在架体装置的作用下进行立起,并配合升降装置对待运输的玻璃进行有效地保护;推框机构能够推动下压杆,且在不同的运动状态下,滑动推块与下压杆的接触位置不同,能够有效地将各个框体装置推到立起并与升降装置进行配合;升降装置能够在推框机构移动的过程中,带动升降顶块下降,同时通过锁定机构能够在滑动块到位后,对滑动块进行锁定,防止玻璃在运输过程中出现损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及玻璃运输,特别涉及一种玻璃保护运输架


技术介绍

1、在国内日用玻璃行业准入政策趋严的情况下,行业内技术落后、能耗大的运输装置将逐步被淘汰或兼并,玻璃在运输过程中,极易出现损坏的情况,而且玻璃已经损坏有可能会对人员造成伤害,因此玻璃的运输十分重要,需要对玻璃进行有效地保护,具有技术、规模、的运输容器将得到扶持和壮大,平板玻璃是建材产品中的重要工业产品,平板玻璃产品历来使用花格木箱包装,包装费用高,消耗木材量大,若全部使用木箱包装,每年要消耗大量的木材,十分不环保,随着玻璃产品逐年增长,浮法玻璃生产新工艺相继使用,落后的木箱包装已不适应生产技术发展的需要,玻璃运输采用新的包装型式,势在必行,公开号为cn110127376a的中国专利技术专利公开了一种玻璃运输架,该现有技术利用两个承载架进行结构上的设计,具有拿取方便且运输稳定的优点,但是该现有技术无法对运输中的玻璃起到有效地保护,同时无法实现批量玻璃的自动装卸。


技术实现思路

1、针对上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种玻璃保护运输架,包括架体装置,所述的架体装置包括架体,所述的架体装置上设置有框体装置,所述的框体装置包括滑动块,滑动块滑动安装在架体上,所述的框体装置用于放置玻璃,所述的架体装置用于将框体装置立起并放置,所述的架体装置上设置有升降装置,所述的升降装置包括立架,立架固定安装在架体上,所述的升降装置用于固定和保护玻璃。

2、进一步地,所述的架体装置包括设置在架体下方的轮子,架体上固定安装有丝杆电机,架体上转动安装有丝杆,丝杆与丝杆电机的电机轴固定安装,架体上固定安装有滑动轨道、立框齿条和导向架,丝杆上固定安装有丝杆锥齿轮,滑动轨道上设置有推框机构,架体上设置有反推机构、锁定机构和回位机构。

3、进一步地,所述的推框机构包括滑动安装在滑动轨道上的推动架,推动架上滑动安装有滑动推块,滑动推块与推动架之间设置有推块弹簧,滑动推块上设置有上下两个坡面,两个坡面的坡面方向相反。

4、进一步地,所述的反推机构包括转动安装在架体上的主动轮和后传动轮,主动轮上固定安装有对接锥齿轮,对接锥齿轮与丝杆锥齿轮啮合,后传动轮和主动轮外缠绕有传动带,后传动轮上固定安装有下棘轮,架体上滑动安装有下降齿条,下降齿条上滑动安装有棘齿条,棘齿条与下降齿条之间设置有齿条弹簧,棘齿条与下棘轮啮合。

5、进一步地,所述的锁定机构包括转动安装在架体上的三个电机轮,电机轮上均固定安装有卡棘轮,三个电机轮外缠绕有锁定传带,架体上固定安装有锁定电机,锁定电机的电机轴与最左端的电机轮固定安装,最右端的电机轮上固定安装有上传动轮。

6、进一步地,所述的回位机构包括滑动安装在架体上的回位齿条,架体上转动安装有回位轮,回位轮上固定安装有回位齿轮,回位轮与上传动轮外缠绕有斜传动带,回位齿轮与回位齿条啮合。

7、丝杆电机转动带动丝杆转动从而带动推动架滑动。

8、丝杆转动会同时带动丝杆锥齿轮转动,从而带动对接锥齿轮和主动轮转动,从而通过传动带带动后传动轮和下棘轮转动,当推动架朝着远离丝杆电机的方向移动时,下棘轮转动会带动棘齿条和下降齿条在上架体滑动,从而带动升降装置下降,当推动架朝着靠近丝杆电机的方法移动时,下棘轮不会带动棘齿条滑动,齿条弹簧被压缩,当推动架运动到接近最远端时,下降齿条刚好使得升降顶块落下。

9、进一步地,所述的框体装置包括滑动安装在滑动块上的卡棘齿条,卡棘齿条与滑动块之间设置有卡弹簧,滑动块上转动安装有翻转杆,翻转杆上固定安装有翻转齿轮,滑动块上转动安装有玻璃框,玻璃框上固定安装有拨动杆,玻璃框上滑动安装有若干吸盘,吸盘与玻璃框之间设置有吸盘弹簧,滑动块上设置有切换机构。

10、进一步地,所述的切换机构包括滑动安装在滑动块上的下压杆,下压杆与滑动块之间设置有拉伸弹簧。

11、玻璃框初始状态下为平躺状态,拉伸弹簧初始状态为拉伸状态,此时将玻璃放置在吸盘上,通过吸盘将玻璃吸住,吸盘弹簧被一定程度的压缩,推动架滑动带动滑动推块与下压杆接触,此时滑动推块下半部分与下压杆接触,滑动推块推动下压杆和滑动块前进,当翻转齿轮与立框齿条上的齿开始啮合,在立框齿条的作用下,翻转齿轮和翻转杆转动九十度,从而通过翻转杆带动玻璃框转动九十度,此时拨动杆进入到导向架中,沿着导向架滑动,将玻璃立起来,此时翻转杆转动将使得翻转杆不再位于下压杆上方,即翻转杆不再阻挡下压杆上升,此时拉伸弹簧回弹带动下压杆上升,此时下压杆与滑动推块的上坡面接触,此时推动架前进通过滑动推块继续推动下压杆和滑动块前进,当滑动块未遇到阻力时推块弹簧不被压缩,卡弹簧在滑动块前进过程中,当与卡棘轮接触时,卡棘齿条会被压缩,卡棘齿条的弹力小于推块弹簧的弹力,当玻璃与与之对应的顶块接触后滑动推块无法再推动滑动块前进,通过顶块和吸盘将玻璃进行固定,此时卡棘齿条与卡棘轮啮合,锁定电机自锁,使得卡棘轮无法转动,保持滑动块的位置不变,随后丝杆电机反转带动推动架回退,当推动架与后一个滑动块接触时,此时滑动推块下方的坡面与下压杆接触,且下压杆无法再朝着丝杆电机的方向移动了,滑动推块通过与推动架之间的伸缩穿越下压杆,随后丝杆电机正转,以类似的方式将下一个滑动块连同玻璃向前运送。

12、当需要取出玻璃时,此时丝杆转动带动滑动推块到达最靠近丝杆电机方向的滑动块后方,由于此时所有的滑动块和下压杆均无法继续再往远离丝杆电机的方向推动,滑动推块可通过与推动架的相对伸缩来穿过前面几个下压杆到达下压杆后方,此时丝杆电机反转,带动推动架往回滑动,此时滑动推块的上半部分与下压杆接触,随后锁定电机转动带动电机轮转动,通过锁定电机和锁定传带带动多个电机轮同时顺时针转动,并通过斜传动带带动回位轮和回位齿轮转动带动回位齿条滑动,从而推动下降齿条使得升降顶块上升,由于卡棘轮的转动使得卡棘齿条不再被卡住,滑动推块推动下压杆和滑动块朝着丝杆电机滑动,带动滑动块连同玻璃回到靠近丝杆电机的位置,且此时玻璃处于平躺状态,便于拿取,当最后一片玻璃被取出时,下降齿条刚好被回位齿条推回到初始位置,随后锁定电机转动带动回位齿条回到初始位置。

13、架体上可设置多组框体装置,每组框体装置的滑动块高度不同,与之对应的立框齿条和导向架的高度也不同,每组玻璃的放置和取出的方式类似。

14、进一步地,所述的升降装置包括转动安装在立架上的升降丝杆,升降丝杆底部固定安装有丝杆齿轮,丝杆齿轮与下降齿条啮合,立架上滑动安装有立柱,立柱上滑动安装有升降顶块,升降顶块与升降丝杆形成螺纹传动,升降顶块上设置有五个顶块,顶块与升降顶块之间设置有顶块弹簧,升降丝杆、丝杆齿轮、立柱和升降顶块的数量与框体装置的数量相同,三个升降顶块的初始高度不同,越靠近丝杆电机的升降顶块高度越低。

15、当下降齿条滑动时,带动丝杆齿轮转动,从而带动升降丝杆转动,从而带动升降顶块下降,当吸盘带着玻璃到达升降顶块前方时,升降顶块刚好下降到最低处,通过顶块和吸盘将玻璃进行夹持固定,玻璃框被压缩,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种玻璃保护运输架,包括架体装置,其特征在于:所述的架体装置包括架体(101),所述的架体装置上设置有框体装置,所述的框体装置包括滑动块(201),滑动块(201)滑动安装在架体(101)上,所述的框体装置用于放置玻璃,所述的架体装置用于将框体装置立起并放置,所述的架体装置上设置有升降装置,所述的升降装置包括立架(301),立架(301)固定安装在架体(101)上,所述的升降装置用于固定和保护玻璃。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃保护运输架,其特征在于:所述的架体装置包括设置在架体(101)下方的轮子(102),架体(101)上固定安装有丝杆电机(103),架体(101)上转动安装有丝杆(104),丝杆(104)与丝杆电机(103)的电机轴固定安装,架体(101)上固定安装有滑动轨道(108)、立框齿条(110)和导向架(111),丝杆(104)上固定安装有丝杆锥齿轮(112),滑动轨道(108)上设置有推框机构,架体(101)上设置有反推机构、锁定机构和回位机构。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃保护运输架,其特征在于:所述的推框机构包括滑动安装在滑动轨道(108)上的推动架(105),推动架(105)上滑动安装有滑动推块(106),滑动推块(106)与推动架(105)之间设置有推块弹簧(107),滑动推块(106)上设置有上下两个坡面,两个坡面的坡面方向相反。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃保护运输架,其特征在于:所述的反推机构包括转动安装在架体(101)上的主动轮(114)和后传动轮(116),主动轮(114)上固定安装有对接锥齿轮(113),对接锥齿轮(113)与丝杆锥齿轮(112)啮合,后传动轮(116)和主动轮(114)外缠绕有传动带(115),后传动轮(116)上固定安装有下棘轮(117),架体(101)上滑动安装有下降齿条(120),下降齿条(120)上滑动安装有棘齿条(118),棘齿条(118)与下降齿条(120)之间设置有齿条弹簧(119),棘齿条(118)与下棘轮(117)啮合。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃保护运输架,其特征在于:所述的锁定机构包括转动安装在架体(101)上的三个电机轮(122),电机轮(122)上均固定安装有卡棘轮(121),三个电机轮(122)外缠绕有锁定传带(124),架体(101)上固定安装有锁定电机(123),锁定电机(123)的电机轴与最左端的电机轮(122)固定安装,最右端的电机轮(122)上固定安装有上传动轮(125)。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃保护运输架,其特征在于:所述的回位机构包括滑动安装在架体(101)上的回位齿条(109),架体(101)上转动安装有回位轮(127),回位轮(127)上固定安装有回位齿轮(128),回位轮(127)与上传动轮(125)外缠绕有斜传动带(126),回位齿轮(128)与回位齿条(109)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃保护运输架,其特征在于:所述的框体装置包括滑动安装在滑动块(201)上的卡棘齿条(202),卡棘齿条(202)与滑动块(201)之间设置有卡弹簧(203),滑动块(201)上转动安装有翻转杆(204),翻转杆(204)上固定安装有翻转齿轮(205),滑动块(201)上转动安装有玻璃框(206),玻璃框(206)上固定安装有拨动杆(209),玻璃框(206)上滑动安装有若干吸盘(207),吸盘(207)与玻璃框(206)之间设置有吸盘弹簧(208),滑动块(201)上设置有切换机构。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃保护运输架,其特征在于:所述的切换机构包括滑动安装在滑动块(201)上的下压杆(210),下压杆(210)与滑动块(201)之间设置有拉伸弹簧(211)。

9.根据权利要求4所述的一种玻璃保护运输架,其特征在于:所述的升降装置包括转动安装在立架(301)上的升降丝杆(302),升降丝杆(302)底部固定安装有丝杆齿轮(303),丝杆齿轮(303)与下降齿条(120)啮合,立架(301)上滑动安装有立柱(307),立柱(307)上滑动安装有升降顶块(304),升降顶块(304)与升降丝杆(302)形成螺纹传动,升降顶块(304)上设置有五个顶块(305),顶块(305)与升降顶块(304)之间设置有顶块弹簧(306),升降丝杆(302)、丝杆齿轮(303)、立柱(307)和升降顶块(304)的数量与框体装置的数量相同,三个升降顶块(304)的初始高度不同,越靠近丝杆电机(103)的升降顶块(304)高度越低。

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【技术特征摘要】

1.一种玻璃保护运输架,包括架体装置,其特征在于:所述的架体装置包括架体(101),所述的架体装置上设置有框体装置,所述的框体装置包括滑动块(201),滑动块(201)滑动安装在架体(101)上,所述的框体装置用于放置玻璃,所述的架体装置用于将框体装置立起并放置,所述的架体装置上设置有升降装置,所述的升降装置包括立架(301),立架(301)固定安装在架体(101)上,所述的升降装置用于固定和保护玻璃。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃保护运输架,其特征在于:所述的架体装置包括设置在架体(101)下方的轮子(102),架体(101)上固定安装有丝杆电机(103),架体(101)上转动安装有丝杆(104),丝杆(104)与丝杆电机(103)的电机轴固定安装,架体(101)上固定安装有滑动轨道(108)、立框齿条(110)和导向架(111),丝杆(104)上固定安装有丝杆锥齿轮(112),滑动轨道(108)上设置有推框机构,架体(101)上设置有反推机构、锁定机构和回位机构。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃保护运输架,其特征在于:所述的推框机构包括滑动安装在滑动轨道(108)上的推动架(105),推动架(105)上滑动安装有滑动推块(106),滑动推块(106)与推动架(105)之间设置有推块弹簧(107),滑动推块(106)上设置有上下两个坡面,两个坡面的坡面方向相反。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃保护运输架,其特征在于:所述的反推机构包括转动安装在架体(101)上的主动轮(114)和后传动轮(116),主动轮(114)上固定安装有对接锥齿轮(113),对接锥齿轮(113)与丝杆锥齿轮(112)啮合,后传动轮(116)和主动轮(114)外缠绕有传动带(115),后传动轮(116)上固定安装有下棘轮(117),架体(101)上滑动安装有下降齿条(120),下降齿条(120)上滑动安装有棘齿条(118),棘齿条(118)与下降齿条(120)之间设置有齿条弹簧(119),棘齿条(118)与下棘轮(117)啮合。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃保护运输架,其特征在于:所述的锁定机构包括转动安装在架体(101)上的三个电机轮(122),电机轮(122)上均固定安装有卡棘轮(121)...

【专利技术属性】
技术研发人员:王风和
申请(专利权)人:兴化市丰华玻璃钢化有限公司
类型:发明
国别省市:

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