【技术实现步骤摘要】
本技术属于砖垛打包机领域，特别涉及一种全自动砖垛打包机。
技术介绍
1、砖是建筑用的人造小型块材，分烧结砖和非烧结砖，俗称砖头，粘土砖以粘土为主要原料，经泥料处理、成型、干燥和焙烧而成，而专门生产砖块的工厂即为砖厂，砖厂为了减少工作人员劳动强度，提高工作效率，会采用许多机械设备来代替人工，这些设备即为砖厂设备，其中，在进行大量砖块运输时，常常会将砖块堆叠成砖垛进行打包运输，这些用于砖垛打包运输的设备即为砖垛打包机，但是现有技术在使用时，在进行砖块堆叠成垛时，传统的打包夹持设备在装配过程中，如果机架装配后夹持的横移方向与输送带方向不一致，在进行夹持输送时，只能够通过肉眼进行输送角度的调节判断，导致在进行堆叠时容易出现砖垛不平齐的情况，从而也容易导致后续砖垛打包的不稳，导致松垮。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、为了克服现有技术不足，现提出一种全自动砖垛打包机，以解决现有技术在使用时，在进行砖块堆叠成垛时，传统的打包夹持设备在装配过程中，如果机架装配后夹持的横移方向与输送带方向不一致，在进行夹持输送时，只能够通过肉眼进行输送角度的调节判断，导致在进行堆叠时容易出现砖垛不平齐的情况，从而也容易导致后续砖垛打包的不稳，导致松垮的情况。
3、(二)技术方案
4、本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种全自动砖垛打包机，其结构包括机架、行车、升降杆、夹持装配板、夹爪、轨杆、液压杆，所述机架顶部装配有行车，所述升降杆穿过行车与夹持装配板固定连
5、所述夹持装配板包括顶板、齿环、第一电磁铁、连杆、第一电机、数值装配环、第二电机、底板装配环、第二电磁铁、限位板、调节装配槽、第一齿轮、齿轮装配板、第二齿轮、底板、摄像头、隔环、角度环、第三齿轮、齿环、摄像装配槽，所述顶板底侧中部通过连杆固定有限位板，所述数值装配环套接装配于连杆上，所述连杆侧端面固定有齿环，所述数值装配环顶部与顶板贴合，所述顶板与数值装配环贴合处装配有第一电磁铁，所述底板装配环底部设有调节装配槽，所述底板装配环包覆套接于连杆上，所述限位板设于调节装配槽内，所述底板装配环与限位板相接处装配有第二电磁铁，所述底板装配环顶部与数值装配环贴合，所述底板装配环侧端面与数值装配环贴合侧设有摄像装配槽，所述摄像装配槽内装配有摄像头，所述数值装配环与底板装配环贴合侧通过隔环镶嵌装配有角度环，所述摄像头用于读取角度环的数值，所述底板装配环与底板顶部固定连接，所述顶板底部固定连接有第二电机，所述第二电机通过第三齿轮驱动齿环转动，所述底板装配环的调节装配槽侧端面固定连接有齿环，所述限位板底部通过齿轮装配板装配有第二齿轮，所述第二齿轮与齿环啮合，所述第一电机装配于顶板顶部，所述第一电机的轴杆贯穿顶板、连杆、限位板与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述顶板顶部还与升降杆固定，所述底板底部装配有轨杆。
6、进一步的，所述底板装配环上呈圆形均匀设有2个以上摄像装配槽。
7、进一步的，所述摄像头为具有照明灯的摄像头。
8、进一步的，所述齿轮装配板、第二齿轮设有3个以上，3个以上所述齿轮装配板、第二齿轮以第一齿轮圆心为中心点均匀装配于限位板底部3个以上所述第二齿轮均与第一齿轮啮合。
9、进一步的，所述限位板为圆柱体，所述限位板与调节装配槽间隙配合。
10、进一步的，所述隔环由外环、隔板、内环组成，所述外环与内环之间通过隔板固定连接，所述隔板设有360块，360块所述隔板均匀固定于外环与内环之间，所述角度环为具有360度刻度的指示环，所述隔环装配时，360块所述隔板之间形成的360个槽口对准角度环上的角度刻度。
11、(三)有益效果
12、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
13、为解决现有技术在使用时，在进行砖块堆叠成垛时，传统的打包夹持设备在装配过程中，如果机架装配后夹持的横移方向与输送带方向不一致，在进行夹持输送时，只能够通过肉眼进行输送角度的调节判断，导致在进行堆叠时容易出现砖垛不平齐的情况，从而也容易导致后续砖垛打包的不稳，导致松垮的情况，通过设有可转动的夹持装配板，夹持装配板设有顶底板，顶板上装配有用于驱动底板转动的电机，顶底板之间设有底板装配环来带动底板转动，底板装配环内通过第一、第二齿轮组合，使底板装配环带动底板转动所需力矩更小，并能够更好的保证转动的平衡，同时，底板装配环与顶板之间再设有可独立控制转动的数值装配环，数值装配环与底板装配环相互贴合端分别装配有角度环、摄像头，使设备能够选择一个初始位置后通过电机驱动数值装配环带动角度环转动来进行角度的清零，便于设定初始角度，而后可通过摄像头读取识别角度环的固定角度值来进行固定旋转角度的夹持输送，更好的保证输送角度的一致，便于自动夹持堆叠控制设定，防止砖垛不平齐，便于后续打包稳定。
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1.一种全自动砖垛打包机，其结构包括机架(1)、行车(2)、升降杆(3)、夹持装配板(4)、夹爪(5)、轨杆(6)、液压杆(7)，所述机架(1)顶部装配有行车(2)，所述升降杆(3)穿过行车(2)与夹持装配板(4)固定连接，所述行车(2)用于在机架(1)上横移行走和升降杆(3)的升降驱动，所述夹持装配板(4)底部装配有轨杆(6)，所述轨杆(6)用于装配夹爪(5)，所述液压杆(7)用于夹爪(5)张合的控制；
2.根据权利要求1所述的一种全自动砖垛打包机，其特征在于：所述底板装配环(h)上呈圆形均匀设有2个以上摄像装配槽(u)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动砖垛打包机，其特征在于：所述摄像头(p)为具有照明灯的摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种全自动砖垛打包机，其特征在于：所述齿轮装配板(m)、第二齿轮(n)设有3个以上，3个以上所述齿轮装配板(m)、第二齿轮(n)以第一齿轮(l)圆心为中心点均匀装配于限位板(j)底部3个以上所述第二齿轮(n)均与第一齿轮(l)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种全自动砖垛打包机，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种全自动砖垛打包机，其特征在于：所述隔环(q)由外环(q1)、隔板(q2)、内环(q3)组成，所述外环(q1)与内环(q3)之间通过隔板(q2)固定连接，所述隔板(q2)设有360块，360块所述隔板(q2)均匀固定于外环(q1)与内环(q3)之间，所述角度环(r)为具有360度刻度的指示环，所述隔环(q)装配时，360块所述隔板(q2)之间形成的360个槽口对准角度环(r)上的角度刻度。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动砖垛打包机，其结构包括机架(1)、行车(2)、升降杆(3)、夹持装配板(4)、夹爪(5)、轨杆(6)、液压杆(7)，所述机架(1)顶部装配有行车(2)，所述升降杆(3)穿过行车(2)与夹持装配板(4)固定连接，所述行车(2)用于在机架(1)上横移行走和升降杆(3)的升降驱动，所述夹持装配板(4)底部装配有轨杆(6)，所述轨杆(6)用于装配夹爪(5)，所述液压杆(7)用于夹爪(5)张合的控制；
2.根据权利要求1所述的一种全自动砖垛打包机，其特征在于：所述底板装配环(h)上呈圆形均匀设有2个以上摄像装配槽(u)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动砖垛打包机，其特征在于：所述摄像头(p)为具有照明灯的摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种全自动砖垛打包机，其特征在于：所述齿轮装配板(m)、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：温达辉，陈杞年，黄捷，
申请(专利权)人：福建垚宝环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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