一种用于C形臂X光机的校准靶及标定系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于C形臂X光机的校准靶及标定系统，校准靶包括上层校准模板、下层校准模板、金属球和参考架，上层校准模板和下层校准模板通过支架相连；上下层校准模板上设有盲孔，金属球安装在盲孔内；盲孔的轴线与上层校准模板和下层校准模板垂直，上下层盲孔在平行于上层校准模板和下层校准模板的平面上互不重合，上下层盲孔的布置图案具有非轴对称和非中心对称的特性；参考架设置在下层校准模板的一端，参考底板与下层校准模板共面，光学导航反光球通过反光球支座设置在参考底板上。与现有技术相比，本发明专利技术构成一种立体结构，校准用金属球的位置相对较为分散，使得C形臂只需在正侧位两次互成90°的扫描就可以达到校准的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及临床医疗影像工具，尤其是涉及一种用于c形臂x光机的校准靶及标定系统。

技术介绍

1、随着计算机技术的不断发展，图像处理技术逐渐广泛应用于医疗工程领域。在临床手术中，c形臂x光机作为一种常见的医疗影像设备，相较于肉眼观察能够更加精准地获取病灶信息，将其与手术机器人进行结合，能够有效降低医疗人员培训成本与手术复杂度，增加手术的稳定性。然而，x光机拍摄得到的图像需要通过光学导航与病人实际位置、手术器械建立位置联系，此外，需要用校准靶对x光片存在s形失真、枕形失真、局部失真等进行失真矫正。现有技术中，基本采用在手术刀具夹持位置安装校准靶，在校准靶上固定一个光学参考架的形式，这类校准靶只适合对手术时长要求不高的场合，并且每次手术都需重新拆卸安装校准靶和手术刀具，影响了手术器械的使用精度和寿命。

2、有关文献也公开了一种安装在c形臂x光发射端的校准靶，其利用金属箍架和配重件固定在c形臂上，在有机玻璃板上的精密盲孔内封堵钢球，在c形臂发射x光时实现标定。该文献设计的校准靶结构相对复杂，重量和体积较大，运输和存放不便，造价较高，且无法在手术过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于C形臂X光机的校准靶，其特征在于，包括上层校准模板、下层校准模板、金属球和参考架，所述上层校准模板和下层校准模板之间通过支架相连，上层校准模板和下层校准模板相互平行；

2.根据权利要求1所述的一种用于C形臂X光机的校准靶，其特征在于，所述上层校准盲孔和下层校准盲孔的布置图案具有不同的直径。

3.根据权利要求1所述的一种用于C形臂X光机的校准靶，其特征在于，所述上层校准盲孔和下层校准盲孔的数量不同。

4.根据权利要求1所述的一种用于C形臂X光机的校准靶，其特征在于，所述上层校准模板、下层校准模板、支架、参考底板和反光球支座一体成型。

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【技术特征摘要】

1.一种用于c形臂x光机的校准靶，其特征在于，包括上层校准模板、下层校准模板、金属球和参考架，所述上层校准模板和下层校准模板之间通过支架相连，上层校准模板和下层校准模板相互平行；

2.根据权利要求1所述的一种用于c形臂x光机的校准靶，其特征在于，所述上层校准盲孔和下层校准盲孔的布置图案具有不同的直径。

3.根据权利要求1所述的一种用于c形臂x光机的校准靶，其特征在于，所述上层校准盲孔和下层校准盲孔的数量不同。

4.根据权利要求1所述的一种用于c形臂x光机的校准靶，其特征在于，所述上层校准模板、下层校准模板、支架、参考底板和反光球支座一体成型。

5.根据权利要求1所述的一种用于c形臂x光机的校准靶，其特征在于，所述上层校准盲孔和下层校准盲孔的直径和总数量与金属球匹配，上层校准盲孔之间的间距在10～50mm范围内，下层校准盲孔之间的间距在10～50mm范围内，上层校...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓军，杨德民，尹力，曾达，刘家褀，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：