基于自适应导航的绿化修建方法及智能绿化修建机器人技术

本发明专利技术提供的基于自适应导航的绿化修建方法、智能绿化修建机器人、电子设备及存储介质，通过激光雷达扫描形成三维点云图，之后匹配每个标准位置点的三维点云图，由于每个位置点的三维点云图均存在差异，因此匹配之后可以确定当前处于哪个标准位置点附近，从而解决了现有技术针对植被园区因背景相似导致导航效果较差的问题，从而可以实现自适应导航的绿化修建。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能，具体涉及基于自适应导航的绿化修建方法、智能绿化修建机器人、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、工业机器人已经规模应用于工厂车间，成为生产线上一道亮丽的风景，机器人取代工人进行各种装配、搬运、包装等任务，解决了人力资源紧缺的难题，同时提升了生产效率，以及保证产品的一致性和降低了成本。

2、而目前的工业机器人，由于园区内的植被较多且多为同色，无法实现准确导航而导致无法实现智能修建绿化的功能，存在诸多不足。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本专利技术提供一种基于自适应导航的绿化修建方法、智能绿化修建机器人、电子设备及存储介质，旨在解决目前基于智能修建绿化技术的缺陷。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：

3、本申请第一方面提供一种基于自适应导航的绿化修建方法，包括：

4、通过智能绿化修建机器人搭载的激光雷达扫描周边的道路环境，生成周围环境的三维点云图；

5、从预设的与多个标准位置点一一对应的三维点云图查找与该生成本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于自适应导航的绿化修建方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于自适应导航的绿化修建方法，其特征在于，从预设的与多个标准位置点一一对应的三维点云图查找与该生成的三维点云图匹配的三维点云图，包括：

3.根据权利要求1所述的基于自适应导航的绿化修建方法，其特征在于，从预设的与多个标准位置点一一对应的三维点云图查找与该生成的三维点云图匹配的三维点云图，包括：

4.根据权利要求1所述的基于自适应导航的绿化修建方法，其特征在于，从预设的与多个标准位置点一一对应的三维点云图查找与该生成的三维点云图匹配的三维点云图，包括：</p>

5.一种...

【技术特征摘要】

1.一种基于自适应导航的绿化修建方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于自适应导航的绿化修建方法，其特征在于，从预设的与多个标准位置点一一对应的三维点云图查找与该生成的三维点云图匹配的三维点云图，包括：

3.根据权利要求1所述的基于自适应导航的绿化修建方法，其特征在于，从预设的与多个标准位置点一一对应的三维点云图查找与该生成的三维点云图匹配的三维点云图，包括：

4.根据权利要求1所述的基于自适应导航的绿化修建方法，其特征在于，从预设的与多个标准位置点一一对应的三维点云图查找与该生成的三维点云图匹配的三维点云图，包括：

5.一种智能绿化修建机器人，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅妮，鲍云月，
申请(专利权)人：江苏置业有限公司，
类型：发明
国别省市：